中国第一汽车股份有限公司佟宇琪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车辆制动方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987454B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210612152.1，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权一种车辆制动方法、装置、设备以及存储介质是由佟宇琪;孟俊峰;武浩远;许恒;白丽莎;王杨;陈晓愚设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆制动方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆制动方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到碰撞风险事件，则确定车辆当前的驾驶模式；根据所述驾驶模式，确定车辆当前的碰撞安全值；根据所述碰撞安全值，控制车辆制动。本发明提供的方案，可以基于确定的车辆驾驶模式，确定对应的碰撞安全值并控制车辆制动，通过这样的方式，可以在检测到车辆的碰撞风险事件时，更有效的进行车辆制动，保障行车的安全性。
本发明授权一种车辆制动方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括： 若检测到碰撞风险事件，则确定车辆当前的驾驶模式； 根据所述驾驶模式，确定车辆当前的碰撞安全值，包括：若所述驾驶模式为正常模式，则根据当前车速、碰撞安全风险等级、紧急制动启用情况，确定车辆当前的碰撞安全值；碰撞安全风险等级是指车辆的前方碰撞预警系统的风险等级；碰撞安全风险等级包括高等级前方碰撞预警和低等级前方碰撞预警；紧急制动启用情况表征车辆是否启用自动紧急制动系统的情况；所述驾驶模式包括正常模式和雪地模式；正常模式是指车辆所处地面为正常地面时车辆所处的驾驶模式；雪地模式是指车辆所处地面为冰雪地面时车辆所处的驾驶模式； 根据所述碰撞安全值，控制车辆制动； 其中，根据当前车速、碰撞安全风险等级、紧急制动启用情况，确定车辆当前的碰撞安全值，包括：若车辆启用了紧急制动，则根据当前车速，从预先存储的碰撞安全值中确定出车辆当前的碰撞安全值；若车辆未启用紧急制动，则根据当前车速以及碰撞安全风险等级，从预先存储的碰撞安全值中确定出车辆当前的碰撞安全值。
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