中国第一汽车股份有限公司汤崇远获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利障碍物检测方法、车辆控制方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035496B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210614002.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权障碍物检测方法、车辆控制方法、装置、车辆及介质是由汤崇远;尹荣彬;陈博设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物检测方法、车辆控制方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了障碍物检测方法、车辆控制方法、装置、车辆及介质，该方法包括：获取车载摄像头采集的初始图像数据；将初始图像数据输入已训练的语义分割模型以得到语义分割结果；确定语义分割结果对应的分布内图像数据；将初始图像数据和分布内图像数据输入已训练的分布外检测模型以得到分布外障碍物信息。解决了现有障碍物检测方法无法检测出分布外障碍物的问题。
本发明授权障碍物检测方法、车辆控制方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种分布外障碍物检测方法，其特征在于，包括： 获取车载摄像头采集的初始图像数据； 将所述初始图像数据输入已训练的语义分割模型以得到语义分割结果，所述已训练的语义分割模型用于确定分布内物体的语义分类标签；所述已训练的语义分割模型无法识别出分布外物体； 将所述语义分割结果输入已训练的图像重建模型以得到分布内图像数据；所述分布内图像数据包括所述已训练的语义分割模型能够识别的物体； 将所述初始图像数据和分布内图像数据输入已训练的分布外检测模型以得到分布外障碍物信息；所述分布外障碍物信息包括所述已训练的语义分割模型无法识别的未知物体，以及该物体的位置信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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