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龙图腾网获悉深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请的专利机动车定点目标测距方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114919584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210584101.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权机动车定点目标测距方法、装置及计算机可读存储介质是由罗小平;曹继;周斌设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机动车定点目标测距方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种机动车定点目标测距方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：从车载摄像头拍摄的原始视频影像中获取实时的图像帧；采用预存的目标检测模型从各帧图像帧中检测出机动车周围的障碍物，将相邻两帧图像帧中的待测定点目标框选出来；分别计算出相邻两帧图像帧的目标框内相同的位置点对应在车载摄像头的感光面上的感光面坐标；根据感光面坐标基于摄像头成像原理和几何关系推导法推导出相邻两帧图像帧的所述位置点对应在车载摄像头的镜头上成像的镜头成像坐标；结合原始视频影像的帧差时间内的轮速脉冲变化量P和镜头成像坐标计算并输出待测定点目标相对机动车的当前实际距离。本实施例能有效降低检测成本，提高检测效率。

本发明授权机动车定点目标测距方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机动车定点目标测距方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 从车载单目摄像头拍摄的原始视频影像中获取实时的图像帧； 采用预存的目标检测模型从第一帧开始逐帧地从所述图像帧中检测机动车周围的障碍物，并将相邻两帧图像帧中都均存在且自身固定不动的障碍物标记为待测定点目标，并采用预定标准尺寸的目标框将所述相邻两帧图像帧中的所述待测定点目标框选出来； 分别计算出所述相邻两帧图像帧的目标框内相同的位置点对应在所述车载单目摄像头的感光面上的感光面坐标； 根据所述感光面坐标基于摄像头成像原理和几何关系推导法推导出所述相邻两帧图像帧的所述位置点对应在所述车载单目摄像头的镜头上成像的镜头成像坐标； 计算所述相邻两帧图像帧的目标框内多对不同所述位置点对应的镜头成像坐标； 结合所述原始视频影像的帧差时间内的轮速脉冲变化量P和每对所述镜头成像坐标相应计算出所述待测定点目标相对机动车的多个当前估算距离Z，其中，所述当前估算距离，其中，P为机动车在所述原始视频影像的帧差时间内的轮速脉冲变化量，f为所述车载单目摄像头的焦距，和分别为相邻两帧图像帧中对应的一对镜头成像坐标的横坐标值；以及 将各对镜头成像坐标对应的所述当前估算距离Z的加权平均值作为所述待测定点目标相对机动车机动车的当前实际距离输出。

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