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龙图腾网获悉南京佗道医疗科技有限公司申请的专利三维影像重建精度评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210584968.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权三维影像重建精度评价方法是由曹红洋设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维影像重建精度评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维影像重建精度评价方法，包括步骤：采集包含精度校验器的三维影像，精度校验器内设有若干根据设定规则排布的校验点，其中包括至少三个坐标基准点；提取得到影像坐标系中用于表征各校验点的各候选点的实际坐标，以此得到；根据精度校验器的设计参数得到校验器坐标系中各坐标基准点的坐标，结合各坐标基准点的实际坐标计算得到二者的变换矩阵；根据变换矩阵将各候选点的实际坐标变换至校验器坐标系，并据此与校验器中对应的各校验点进行一一对应，从而得到各候选点在校验器坐标系中的理论坐标；根据各候选点的实际坐标与理论坐标计算得到三维重建精度。本发明可以有效评估三维影像的重建精度，且精度更高。

本发明授权三维影像重建精度评价方法在权利要求书中公布了：1.三维影像重建精度评价方法，其特征在于：包括步骤： 采集包含精度校验器的三维影像，精度校验器内设有若干根据设定规则排布的校验点，其中包括至少三个坐标基准点； 提取得到影像坐标系中用于表征各校验点的各候选点的实际坐标，同时得到其中各坐标基准点的实际坐标，具体包括： 采用自适应阈值分割得到包含各候选点的三维坐标数据，获取对应各候选点的体素点作为种子点，遍历查找三维坐标数据，计算所有体素点与所有种子点之间的距离，若一体素点与某一种子点之间的距离最近，则将该体素点作为该种子点的附近点进行聚类并将其作为一候选点包含的体素点集合，根据某一候选点包含的体素点集合中体素点个数、每个体素点的坐标值及体素灰度值计算得到每个候选点的质心； 根据精度校验器的设计参数得到校验器坐标系中各坐标基准点的坐标，结合各坐标基准点的实际坐标计算得到二者的变换矩阵； 根据变换矩阵将各候选点的实际坐标变换至校验器坐标系，并据此与校验器中对应的各校验点进行一一对应，从而得到各候选点在校验器坐标系中的理论坐标； 根据各候选点的实际坐标与理论坐标计算得到三维重建精度。

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