杭州海康机器人技术有限公司陈澄获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人技术有限公司申请的专利一种深度图像获取方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210585546.2，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权一种深度图像获取方法、装置及电子设备是由陈澄设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深度图像获取方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种深度图像获取方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：针对每个相机，获取所述相机在以不同结构光进行的多次曝光中拍摄到的经过极线矫正的原始图像，其中，至少存在两个所述相机，且不同的所述相机位于不同位置；按照同一编码规则，针对每个所述相机，对所述相机拍摄到的所述原始图像进行编码，得到所述相机对应的至少一个编码图像；对所有所述相机对应的所述编码图像进行匹配，得到目标深度图像。可以在不减小匹配窗口的情况下，提高确定得到的深度图像的准确性。
本发明授权一种深度图像获取方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种深度图像获取方法，其特征在于，所述方法包括： 针对每个相机，获取所述相机在以不同结构光进行的多次曝光中拍摄到的经过极线矫正的原始图像，其中，至少存在两个所述相机，且不同的所述相机位于不同位置； 按照同一编码规则，针对每个所述相机，对所述相机拍摄到的所述原始图像进行编码，得到所述相机对应的至少一个编码图像，其中，所述编码图像的尺寸与所述原始图像相同，所述编码图像中的每个编码像素行对应于所述原始图像中的行坐标相同的原始像素行，且至少两个编码像素行对应的原始像素行处于不同的原始图像，每个编码像素行用于记录对应的原始像素行的像素值；所述编码图像中每两个相邻像素行对应的原始像素行处于不同的原始图像； 对所有所述相机对应的所述编码图像进行匹配，得到目标深度图像。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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