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龙图腾网获悉伙伴精密技术(江苏)有限公司申请的专利一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210574822.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸是由虞儒杨设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸在说明书摘要公布了：本发明公开一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸，包括壳体、直线运动气缸和两个同轴设置的滑块，直线运动气缸的输出轴靠近滑块的一端设置有楔形活塞；楔形活塞与滑块滑动连接形成滑动副，滑块被配置在壳体内的滑槽中，滑槽与输出轴的运动方向垂直；还包括：滚柱导轨组，固定安装在滑槽的侧壁，滑块设有与滚柱导轨组适配的第一V型槽，以形成滑动副；第一V型槽与滑槽平行；通过滚柱导轨组来进行定向导向，并且在内部滑动的局限环境中，滚柱可以引导滑块在极限位置的运动，并且可以提供一定的支撑力，以防止运动过程发生偏位；能够精准、稳定的实现两侧滑块全行程的精密滑动控制。

本发明授权一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸在权利要求书中公布了：1.一种传动稳定的滚动式两侧伸缩手指气缸，包括壳体、直线运动气缸和两个同轴设置的滑块，所述直线运动气缸的输出轴靠近所述滑块的一端设置有楔形活塞；所述楔形活塞与所述滑块滑动连接形成滑动副，所述滑块被配置在壳体内的滑槽中，所述滑槽与所述输出轴的运动方向垂直；其特征在于，还包括： 滚柱导轨组，固定安装在滑槽的侧壁，所述滑块设有与所述滚柱导轨组适配的第一V型槽，以形成滑动副；所述第一V型槽与所述滑槽平行； 其中，所述楔形活塞上设有关于所述输出轴的轴向对称的两个第一斜钩；所述滑块靠近所述楔形活塞的一端设置有第二斜槽，所述楔形活塞和所述滑块通过所述第一斜钩和所述第二斜槽抵接形成滑动副；所述第一斜钩的端部设置有导向槽以形成钩部，所述第二斜槽的端部部分向外延伸有导向条，以形成槽部，所述导向条与所述导向槽卡合，所述钩部与所述槽部适配；其中，所述导向槽的表面均匀分布有多个摩擦面，且在所述导向槽和所述导向条的相对滑动方向分布，以形成光滑区域和摩擦区域相间分布的结构； 输出轴套设有固定环，固定环与壳体通过定位销固定，固定环用于防止输出轴摆动； 还包括有三组滚柱导轨组，两组所述滚柱导轨组设置于所述滑块的两侧，且均与所述滑槽平行设置，一组所述滚柱导轨组设置于所述滑块远离所述楔形活塞的一侧，且与所述滑槽平行设置。

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