于瑞鹏;吴启琛;辛晓东;丁翠获国家专利权
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龙图腾网获悉于瑞鹏;吴启琛;辛晓东;丁翠申请的专利一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210569970.8，技术领域涉及：B64D45/00；该发明授权一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备是由于瑞鹏;吴启琛;辛晓东;丁翠设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，包括多个设置在无人机上的连接臂和分别设置在连接臂上的安装架，所述安装架上均设置有与转动轴相连接的触控机构，所述触控机构上均匀设置有多个活动设置的触发块，无人机中心还设置有工作腔，所述工作腔内设置有平衡机构，此无人机用多角度倾斜摄影测量设备，以区别于现有技术，使得在机翼电机驱使转动轴转动时，会带动触控机构工作，触控机构会驱使多个所述触发块同步转动并形成离心力，而在机翼电机异常时，离心力消失，则会驱使多个触发块移位，进而对所有的机翼电机进行断电，而通过所述平衡机构在机翼电机不使用时，保证无人机的原有平衡状态，进而避免无人机机翼一面先接触地面的情况。
本发明授权一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，包括多个设置在无人机上的连接臂1和分别设置在连接臂1上的安装架2； 其特征在于：所述连接臂1上均设置有机翼电机12，所述连接臂1上均转动设置有与机翼电机12相连接的转动轴13，所述转动轴13均端部设置有翼片14，所述安装架2上均设置有与转动轴13相连接的触控机构3，所述触控机构3上均匀设置有多个活动设置的触发块15，在机翼电机12驱使转动轴13转动时，会带动触控机构3工作，触控机构3会驱使多个所述触发块15同步转动并形成离心力，而在机翼电机12异常时，离心力消失，则会驱使多个触发块15移位，进而对所有的机翼电机12进行断电； 无人机中心还设置有工作腔16，所述工作腔16内设置有平衡机构9，所述平衡机构9用于在机翼电机12不使用时，保证无人机的原有平衡状态，进而避免无人机机翼一面先接触地面的情况。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人于瑞鹏;吴启琛;辛晓东;丁翠，其通讯地址为：250000 山东省济南市历城区敬德街521号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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