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龙图腾网获悉深圳市励得数码科技有限公司申请的专利摄像机跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210549117.X，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权摄像机跟踪方法、装置、设备及存储介质是由林献民设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像机跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及摄像机跟踪方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取初始视频信息，根据初始视频信息生成遮罩信息；根据遮罩信息生成标识图像信息；根据标识图像信息获取摄像机跟踪信息；根据摄像机跟踪信息渲染虚拟场景信息，所述虚拟场景信息包括摄像机视角的虚拟摄像信息和显示在标识图像信息上的虚拟场景信息；获取替换视频信息，所述替换视频信息包括人物视频信息和含标识图像信息的虚拟场景视频信息；将所述虚拟场景信息与所述替换视频信息进行合成并获取合成视频信息。本申请具有的技术效果是：提供一种扩展现实拍摄中的摄像机跟踪方法。

本发明授权摄像机跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像机跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取初始视频信息，所述初始视频信息包括人物视频信息和背景信息； 根据初始视频信息生成遮罩信息； 根据所述遮罩信息生成标识图像信息； 摄像机捕获含标识图像的视频信息； 根据所述标识图像信息实时获取摄像机跟踪信息，所述摄像机跟踪信息包括摄像机位置信息和摄像机角度信息； 根据摄像机跟踪信息渲染虚拟场景信息，所述虚拟场景信息包括摄像机视角的虚拟摄像信息和显示标识图像信息的虚拟场景信息； 获取替换视频信息，所述替换视频信息包括人物视频信息和含标识图像信息的虚拟场景视频信息； 将所述虚拟场景信息与所述替换视频信息进行合成并获取合成视频信息； 根据所述标识图像信息实时获取摄像机跟踪信息包括：获取预设的显示屏模型的原点坐标信息，以显示屏模型的原点坐标信息为原点建立世界坐标系，获取标识图像信息上预设的三个标识点在世界坐标系的坐标矩阵并将所述坐标矩阵设置为标识坐标矩阵，统计替换视频信息中至少包含三个标记点在世界坐标系的视频二维坐标矩阵，获取摄像机预设的内参矩阵，获取预设的畸变校正矩阵，畸变校正矩阵通过摄像机标定获取； 根据视频二维坐标矩阵、标识坐标矩阵、内参矩阵和畸变校正矩阵获取摄像机跟踪信息；通过建立世界坐标系使得系统根据标识图像信息上预设的标识点与替换视频信息上的标记点，并根据摄像机的内参矩阵和畸变校正矩阵生成摄像机跟踪信息，使得系统根据摄像机跟踪信息生成对应的虚拟场景信息。

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