买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利双电机车辆的控制方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210542464.X，技术领域涉及：B60W20/20；该发明授权双电机车辆的控制方法及装置、电子设备是由吴爱彬;于长虹;刘元治;赵洋;崔金龙;周泽慧;倪健土设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本双电机车辆的控制方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双电机车辆的控制方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：基于预先获取的车辆参数和驾驶参数，计算车辆加速度、路面附着系数和道路坡度，其中，驾驶参数至少包括：方向盘转角、加速踏板开度，车辆参数至少包括：当前车速；基于车辆加速度、路面附着系数、方向盘转角和当前车速，计算行驶稳定因子；基于行驶稳定因子、加速踏板开度、当前车速、道路坡度以及驾驶人员选取的控制模式，确定目标工作模式；根据目标工作模式和驾驶车辆的车辆状态，计算扭矩分配参数。本发明解决了相关技术中当前电动车辆缺少对整车的动力性能以及驾驶员意图的考虑，影响操作性能的技术问题。

本发明授权双电机车辆的控制方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种双电机车辆的控制方法，其特征在于，包括： 基于预先获取的车辆参数和驾驶参数，计算车辆加速度、路面附着系数和道路坡度，其中，所述驾驶参数至少包括：方向盘转角、加速踏板开度，所述车辆参数至少包括：当前车速； 基于所述车辆加速度、所述路面附着系数、所述方向盘转角和所述当前车速，计算行驶稳定因子； 基于所述行驶稳定因子、所述加速踏板开度、所述当前车速、所述道路坡度以及驾驶人员选取的控制模式，确定目标工作模式，所述目标工作模式为下述之一：串联运动四驱模式、串联经济四驱模式、并联运动四驱模式、并联前驱混动模式； 根据所述目标工作模式和驾驶车辆的车辆状态，计算扭矩分配参数； 其中，根据所述目标工作模式和驾驶车辆的车辆状态，计算扭矩分配参数的步骤，包括：在所述目标工作模式为串联运动四驱模式的情况下，控制所述驾驶车辆的离合器断开、采用发动机进行发电，确定充电需求扭矩；基于充电需求扭矩和电机需求扭矩，计算发动机需求扭矩和发电机需求扭矩；根据所述车辆加速度和所述道路坡度，计算前轴电机和后轴电机的轴荷比；根据所述轴荷比、所述发动机需求扭矩和所述发电机需求扭矩，计算前轴电机和后轴电机的扭矩分配参数；在所述目标工作模式为串联经济四驱模式的情况下，控制所述驾驶车辆的离合器断开、采用发动机进行发电，确定充电需求扭矩；基于充电需求扭矩和电机需求扭矩，计算发动机需求扭矩和发电机需求扭矩；根据车辆电机速度、所述发动机需求扭矩和所述发电机需求扭矩，计算前轴电机和后轴电机的扭矩分配参数；在所述目标工作模式为并联运动性四驱模式的情况下，控制所述驾驶车辆的离合器结合、控制发动机运转；根据所述车辆加速度和所述道路坡度，计算前轴电机和后轴电机的轴荷比；根据所述轴荷比，分配前轴电机所需扭矩和后轴电机需求扭矩；根据前轴所需扭矩、充电需求扭矩、后轴电机需求扭矩，计算发动机需求扭矩和发电机需求扭矩；基于所述发动机需求扭矩、发电机需求扭矩和电动扭矩，计算前轴电机和后轴电机的扭矩分配参数；在所述目标工作模式为并联前驱模式的情况下，控制所述驾驶车辆的离合器结合、控制发动机运转；根据驾驶需求扭矩、发动机实际扭矩和充电需求扭矩，计算发动机扭矩和发电机扭矩，所述驾驶需求扭矩＝发动机扭矩+电动扭矩-发电机扭矩；根据发动机扭矩、发电机扭矩和电动扭矩，计算前轴电机和后轴电机的扭矩分配参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。