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龙图腾网获悉航天恒星科技有限公司申请的专利一种兼顾捕获速度与捕获灵敏度的捕获实现方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210550860.7，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权一种兼顾捕获速度与捕获灵敏度的捕获实现方法及系统是由薛志芹;董启甲;刘坤;任奇;刘飞;马跃;王君帅;杨燕姣设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼顾捕获速度与捕获灵敏度的捕获实现方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种兼顾捕获速度与捕获灵敏度的捕获实现方法及系统。所述方法包括：在整合模式下，采用单通道捕获方式捕获多颗卫星的卫星数据，并对卫星数据进行处理，得到整合模式下的卫星数据运算结果；对整合模式下的卫星数据运算结果进行单次判决，在判决成功的情况下，确定整合模式下的卫星导航信号捕获成功；在整合模式下的卫星导航信号捕获成功之后，在分通道捕获模式下，采用多通道并行捕获多颗卫星的卫星数据，并对数据进行处理，得到分通道模式下的卫星数据运算结果；对分通道模式下的卫星数据运算结果进行多次判决，在多次判决成功的情况下，确定分通道模式下的卫星导航信号捕获成功。本发明可以在保证捕获灵敏度的同时，兼顾捕获速度。

本发明授权一种兼顾捕获速度与捕获灵敏度的捕获实现方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种兼顾捕获速度与捕获灵敏度的捕获实现方法，其特征在于，包括： 步骤101：在整合模式下，采用单通道捕获方式捕获多颗卫星的卫星数据，并对所述卫星数据进行处理，得到所述整合模式下的卫星数据运算结果； 步骤102：对所述整合模式下的卫星数据运算结果进行单次判决，在判决成功的情况下，确定整合模式下的卫星导航信号捕获成功； 步骤103：在所述整合模式下的卫星导航信号捕获成功之后，在分通道模式下，采用多通道并行捕获多颗卫星的卫星数据，并对所述数据进行处理，得到所述分通道模式下的卫星数据运算结果； 步骤104：对所述分通道模式下的卫星数据运算结果进行多次判决，在多次判决成功的情况下，确定分通道模式下的卫星导航信号捕获成功； 在整合模式下，采用二级混频模式，通过频域的圆周移位算法，改变一级混频的本地载波的频率，通过控制圆周移位的次数，实现对多普勒范围内以1KHz为单位的搜索；采用分通道模式时，在某搜索频点下，各通道首先各采样一段时间进行存储；接着系统在给定的2ms时间内响应各通道的计算请求，各通道计算完成后对处理结果取模后进行存储，各通道即完成一次非相干运算，同时前端模块又采样一段数据进行处理累加，实现多次非相干运算。

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