广东博智林机器人有限公司李卓雄获国家专利权
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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利砌砖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696096B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210551048.6，技术领域涉及：E04G21/22；该发明授权砌砖机器人是由李卓雄;谢军;王品隆;张文柔设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本砌砖机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种砌砖机器人，属于建筑机械技术领域。砌砖机器人包括承载台、上砖机械手和夹具台，上砖机械手可移动地设于承载台，上砖机械手用于抓取砖块；夹具台沿第一方向可移动地设置于承载台，夹具台用于承接上砖机械手所抓取的砖块并夹持砖块；其中，承载台上设置有缓存平台，缓存平台用于存放砖块，以供上砖机械手抓取位于缓存平台上的砖块并转移至夹具台。这种砌砖机器人能够提高砖块的上砖效率。
本发明授权砌砖机器人在权利要求书中公布了：1.砌砖机器人，其特征在于，包括： 承载台； 上砖机械手，可移动地设于所述承载台，所述上砖机械手用于抓取砖块； 夹具台，沿第一方向可移动地设置于所述承载台，所述夹具台用于承接所述上砖机械手所抓取的所述砖块并夹持所述砖块； 横移架，设于所述承载台并位于所述夹具台上方，所述横移架具有沿第二方向延伸的第一导轨，所述第二方向垂直于所述第一方向设置； 升降架，沿所述第二方向可移动地设于所述横移架，所述升降架靠近于所述横移架的一端与所述第一导轨滑动配合，所述升降架上具有沿第三方向延伸的第二导轨，所述第三方向均垂直于所述第一方向和所述第二方向设置； 所述上砖机械手沿所述第三方向可移动地设置于所述升降架，并与所述第二导轨滑动配合； 第一驱动组件，设于所述横移架，所述第一驱动组件用于驱动所述升降架在所述横移架上沿所述第二方向移动； 第二驱动组件，设于所述升降架，所述第二驱动组件用于驱动所述上砖机械手在所述升降架上沿所述第三方向移动； 其中，所述承载台上设置有缓存平台，所述缓存平台用于存放砖块，以供所述上砖机械手抓取位于所述缓存平台上的所述砖块并转移至所述夹具台。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东博智林机器人有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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