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龙图腾网获悉盐城深孚科技有限公司申请的专利一种子母无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210520172.6，技术领域涉及：B64D5/00；该发明授权一种子母无人机系统是由李晓亮设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种子母无人机系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种子母无人机系统，涉及无人机技术领域。一种子母无人机系统，包括子无人机和母无人机；母无人机的顶部设有搭载平台，搭载平台设有机臂锁定机构；搭载平台用于搭载子无人机；机臂锁定机构用于锁定和解锁子无人机的机臂。当母无人机搭载子无人机到指定空域后，通过机臂锁定机构解锁子无人机的机臂，实现子无人机的释放，以完成侦查任务。当子无人机完成任务但剩余电量不足够返航时，可派出母无人机将子无人机搭载回来，以避免子无人机因断电而坠毁。因此，通过母无人机搭载子无人机进行启航和返航，有效降低子无人机对电量的需求，利于子无人机缩减体积，从而利于提高子无人机在复杂的地理环境中飞行的能力。

本发明授权一种子母无人机系统在权利要求书中公布了：1.一种子母无人机系统，其特征在于：包括子无人机和母无人机； 母无人机搭载子无人机进行启航和返航； 所述母无人机的顶部设有搭载平台，所述搭载平台设有机臂锁定机构； 所述搭载平台用于搭载子无人机； 所述机臂锁定机构用于锁定和解锁子无人机的机臂； 所述机臂锁定机构包括底座和锁定组件； 所述底座包括支承部，所述支承部设有开口朝上的机臂槽； 所述锁定组件包括驱动电机和锁杆，所述驱动电机位于所述机臂槽的一侧，且所述驱动电机的输出端位于所述驱动电机的顶部； 所述锁杆的一端与所述驱动电机的输出端连接，且所述锁杆水平转动地位于所述机臂槽的上方，所述驱动电机用于驱动所述锁杆转动； 所述子无人机的机臂间隙配合地插设在所述机臂槽内，且所述子无人机的机臂的顶面低于所述锁杆的底面； 所述母无人机的机臂呈工字形，所述母无人机的两个机臂分别设有可拆卸的连接座，所述连接座分别设有机臂锁定机构； 所述支承部于远离驱动电机的一侧的顶部设有定位部，所述定位部设有开口朝向所述驱动电机的避让缺口，所述锁杆远离所述驱动电机的一端可间隙配合地嵌设在所述避让缺口内； 所述连接座包括上连接部和下连接部，所述上连接部设有开口朝下的第一安装凹槽，所述上连接部的前端和后端分别设有第一可拆卸连接部； 所述下连接部设有开口朝上的第二安装凹槽，所述下连接部的前端和后端分别设有第二可拆连接部； 第一可拆卸连接部与第二可拆卸连接部可拆卸连接，且所述第一安装凹槽与所述第二安装凹槽相对构成安装腔，所述安装腔固定地套接于所述母无人机的机臂。

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