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龙图腾网获悉邯郸钢铁集团有限责任公司;邯钢集团邯宝钢铁有限公司申请的专利一种天车故障自诊断系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114935920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210514958.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种天车故障自诊断系统及方法是由赵宝录;李倩;李太全;赵艳玲;白亚卿;潘铁钧;石磊设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天车故障自诊断系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种天车故障自诊断系统及方法，属于天车设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：PLC通过DP总线与各ET200站和逆变器连接通信，触摸显示屏安装于司机室内，PLC和触摸显示屏间亦采用DP总线连接通信。本发明的有益效果是：不但反映的故障全面，而且能够有效过滤掉一些无效信息，从而提高其诊断信息的准确率，在故障隐患提前发现预防、减少故障影响时间、降低停浇事故等方面收到了显著成效，有较好的推广应用价值。

本发明授权一种天车故障自诊断系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种天车故障自诊断方法，其特征在于包含以下步骤： （1）建立合适的能够表达各类故障原因的相应故障信息变量； （2）实时监控故障信息变量状态变化，根据相关故障信息变化做出的故障原因诊断； （3）触发触摸显示屏上相应故障报警消息，显示该故障原因对应的故障说明信息； 所述步骤（1）中，总结分析历年来该车各类故障记录，结合技术人员经验，建立与各类故障原因对应的故障诊断信息表；在PLC控制程序中设立相应的故障信息变量，利用PLC编程功能，建立故障信息变量状态共享数据块DB601，将故障信息变量的当下状态值存储在该数据块中；PLC程序运行中按故障信息变量状态变化情况对数据块内容进行实时更新； 所述步骤（2）中，故障原因诊断采用分类和分级的设计思想，根据所建故障信息诊断表中各类故障对该天车正常运行造成影响大小和严重程度，将故障类型划分为四类:一类是会造成整车掉电或无法启动，全车不能运行的故障；二类是会造成某机构不能工作，影响正常作业的故障；三类是会造成部分功能缺失，天车可以运行但影响作业效率的故障；四类是短期不影响运行，但不允许长期带病工作的故障；分级则是根据某故障造成的故障信息变量状态值变化数量的多少以及判断某故障所需故障信息变量的多少进行划分，以利于明确故障，也相对分为四个级别：一级是该故障关联的故障信息变量多；二级是该故障关联的故障信息变量相比一级要少；三级是针对一些联锁类故障，该故障确定需数个故障信息；四级是该故障是独立的，只影响自身；诊断程序通过逻辑判断比较故障变量的优先级别高低，判断出故障的真正原因； 数据块DB601中状态值的改变是由诊断程序控制的，发生某故障时，将导致一些相关故障信息变量变为故障状态值，只有经诊断程序判定确认为真实故障变量的状态值才被存储到数据块中，而被诊断程序判定为非真实故障的变量，尽管其值已发生变化，但其故障状态值却不会存储到数据块中，数据块中与其对应的状态值仍保持正常值，这样，就过滤掉了无效故障信息的显示。

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