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龙图腾网获悉广州建筑湾区智造科技有限公司;广州建筑股份有限公司;广州五羊建设机械有限公司申请的专利智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210504085.1，技术领域涉及：B66C7/12；该发明授权智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法是由王龙;曹嘉利;张亚飞设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法在说明书摘要公布了：本发明属于装配式建筑安装施工技术领域，提供一种智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法，包括以下步骤：S1、拆除、吊运前序钢梁轨道，构成换向后的后序钢梁轨道；S2、当前钢梁轨道换向作业的技术条件准备；S3、当前钢梁轨道的快速换向施工；S4、智能吊装机器人的转向行走。本发明的快速换轨施工方法，基于智能吊装机器人的吊运和升降功能，在智能吊装机器人横向转移时实现楼面钢梁轨道的快速换向施工，无需采用传统吊运安装方法所依赖的大型吊装机械设备，并且有效解决了施工效率低、费用高的问题；与此同时，相比于采用弧形轨道的换向方法，本发明的快速换轨施工方法不受转弯半径和现场作业平面的限制，灵活度高，适用面广。

本发明授权智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法在权利要求书中公布了：1.智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、拆除、吊运前序钢梁轨道，构成换向后的后序钢梁轨道； 当智能吊装机器人行走至需要换向的当前钢梁轨道上时，解除所述智能吊装机器人刚经过的前序钢梁轨道与楼面的临时固定装置，使得所述前序钢梁轨道与楼面松开； 利用所述智能吊装机器人将所述前序钢梁轨道吊运至后序指定位置，并在吊运的同时对所述前序钢梁轨道进行水平旋转，让所述前序钢梁轨道以换向后的角度固定在楼面上；此时的所述前序钢梁轨道构成换向后的后序钢梁轨道； S2、当前钢梁轨道换向作业的技术准备； 在所述智能吊装机器人的内塔身下方设置临时垫梁，所述智能吊装机器人的内塔身支撑在所述临时垫梁上，并解除所述智能吊装机器人的行走机构与所述当前钢梁轨道的连接，随后在所述智能吊装机器人的升降机构的提升作用下，使所述行走机构上升至指定高度； S3、当前钢梁轨道的快速换向施工； 解除所述当前钢梁轨道与楼面的临时固定装置，使得所述当前钢梁轨道与楼面松开； 在所述当前钢梁轨道上安装万向转运装置； 在所述万向转运装置的作用下，推动所述当前钢梁轨道，使得所述当前钢梁轨道转动至与步骤S1中换向后构成的所述后序钢梁轨道的方向一致后，拆卸所述万向转运装置，并通过临时固定装置重新将所述当前钢梁轨道固定在楼面上； S4、智能吊装机器人的转向行走； 操控所述智能吊装机器人将所述行走机构旋转至与步骤S3中换向后的所述当前钢梁轨道对应，在所述升降机构的下降作用下，所述行走机构下降使得所述行走机构与所述当前钢梁轨道重新连接，从而完成楼面上钢梁轨道的快速换向和智能吊装机器人的转向行走。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州建筑湾区智造科技有限公司;广州建筑股份有限公司;广州五羊建设机械有限公司，其通讯地址为：510730 广东省广州市黄埔区夏港街道西基轧钢路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。