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龙图腾网获悉爱中和汽车技术(上海)有限公司申请的专利一种摆动三轮电驱车控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114763189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210500871.4，技术领域涉及：B62J45/00；该发明授权一种摆动三轮电驱车控制系统是由恽益红;林腾飞;钱银森;饶柳生;陈耀;宋春林设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆动三轮电驱车控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摆动三轮电驱车控制系统，包括设置于车体上并控制车辆各功能模块的主控模块，为电机驱动、主控模块和其他功能模块供电的电源模块，提供前后车摆动角获取及车辆姿态解算与平衡的姿态模块，检测前车轮速度，即整车速度的车速检测模块，分别检测左右车轮速度及驱动的左车轮驱动模块和右车轮驱动模块，检测外部信号的信号检测模块，输出车辆信息及提示的信号输出模块，覆盖短距离至长距离的通信模块和车辆远程定位模块。本发明提供一种摆动三轮电驱车的控制系统，提供车体在行驶过程中的自平衡和车辆状态信息获取。

本发明授权一种摆动三轮电驱车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种摆动三轮电驱车控制系统，其特征在于，包括包括设置于车体上并控制车辆各功能模块的主控模块，电源模块，提供前后车摆动角获取及车辆姿态解算与平衡的姿态模块，检测前车轮速度的车速检测模块，分别检测左右车轮速度及驱动的左车轮驱动模块和右车轮驱动模块，检测外部信号的信号检测模块，输出车辆信息及提示的信号输出模块，通信模块以及车辆远程定位模块； 主控模块连接电源模块、姿态模块、车速检测模块、左车轮驱动模块、右车轮驱动模块、信号检测模块、信号输出模块、通信模块和定位模块，主控模块包括计算单元、存储单元、主控单元、转弯控制单元，计算单元对车速变化量和车辆位置信息等进行计算；存储单元存储主控模块运行的必要程序和数据信息；主控单元接收功能模块的反馈信息并传达控制命令；转弯控制单元获取左车轮车速及右车轮车速，通过转弯角度和左右车轮车速比的关系计算左右车轮的速度变化量并将信息传递回主控模块的主控单元，主控单元发送控制命令控制驱动模块速度变化为计算值，主控模块由电源模块供电，接收来自车速检测模块获取的前轮速度信息，左车轮车速传感器和右车轮车速传感器的速度信息，姿态模块的摆动角信息，信号检测模块的控制、制动、压力、锁止检测信息，定位模块的车辆定位信息，通信模块传输的数据以及电源模块的电量反馈信号，主控单元接收各功能模块信号并输出控制指令，反馈车辆状态信息，输出数据信号； 电源模块包括变压单元、蓄电池和电量反馈单元，蓄电池为控制系统内主控模块及各功能模块供电，变压单元接收蓄电池输出的高压电并转化为指定单元所需的低压电；电量反馈单元将蓄电池内储电情况实时反馈至主控单元并由主控单元输出至信号输出单元，信号输出单元的显示模块实时显示电量情况并在接收缺电信号后通过显示模块和语音输出模块进行缺电提示。

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