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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种无人机辅助物联网中复杂状态信息更新优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116108943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210486058.6，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种无人机辅助物联网中复杂状态信息更新优化方法是由管新荣;刁宪邦;蔡跃明;于宝泉;陈泳;朱泽源;张洋译设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机辅助物联网中复杂状态信息更新优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机辅助物联网中复杂状态信息更新优化方法。在推导的平均峰值信息年龄、平均物联网设备能耗和平均无人机能耗下界下建立优化问题；根据优化变量特点和问题结构将原始优化问题划分为五个子问题并提出优化方法交替解决五个子问题。在本发明所提优化方法中，贪婪算法以低复杂度解决接入策略和状态更新策略优化问题；连续凸逼近方法可有效解决复杂非线性的块长度和无人机位置优化问题；复杂状态信息更新请求速率的最优值以闭式解形式给出。本发明所提优化方法可以获得原始优化问题的次优解。

本发明授权一种无人机辅助物联网中复杂状态信息更新优化方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助物联网中复杂状态信息更新优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立无人机辅助物联网中复杂状态信息更新优化问题； 步骤2：优化变量初始化：通过搜索方法获得优化变量的可行解其中，为可行的接入策略变量集合，为可行的状态更新策略变量集合，n0为可行的块长度，L0为可行的无人机位置集合，λ0为可行的复杂状态信息更新请求速率；同时，令l＝0，Nmax＝20； 步骤3：接入策略变量优化：在可行解下利用贪婪算法获得更优的接入策略集合 步骤4：状态更新策略优化：在可行解下利用贪婪算法获得更优的状态更新策略集合 步骤5：块长度优化：在可行解下利用连续凸逼近方法获得更优的块长度nl+1； 步骤6：无人机位置优化：在可行解下利用连续凸逼近方法获得更优的无人机位置集合Ll+1； 步骤7：复杂状态信息更新请求速率优化：在可行解下根据获得最优的复杂状态信息更新请求速率λ*，并令λl+1＝λ*；其中W为分配给每个物联网设备的带宽，αk,m为物联网设备k与无人机m之间的接入策略变量，F为任意无人机的计算频率，ck为物联网设备k的复杂状态信息更新过程中将原始数据转化为状态信息所需的CPU转数， 步骤8：令l的值增加1，并从步骤3开始重复上述步骤，直到l＞Nmax；其中，Nmax为最大迭代次数； 步骤9：令为复杂状态信息更新的优化解。

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