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龙图腾网获悉四川博瑞安科技有限公司申请的专利一种自落式货道、自动售卖机及出货方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210480452.9，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权一种自落式货道、自动售卖机及出货方法是由梁超设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自落式货道、自动售卖机及出货方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动售卖机技术领域，公开了一种自落式货道，其包括货道本体、堆货组件、升降组件和出货组件，堆货组件成对设置且设有若干组，各组堆货组件沿货道本体的装货方向依次设置，同一组内的两对堆货组件则分别设于货道本体相对的两侧面上，堆货组件用于支撑货物，升降组件用于将货道内的货物传输至出货组件处，出货组件可将货物从货道内送出。与现有技术相比，该自落式货道的结构设计巧妙、出货流畅不易卡顿、用户的使用体验好。本发明还提供了一种自动售卖机，由于其具有上述的自落式货道，因此同样具有出货流畅不卡顿、用户使用体验好等优点。

本发明授权一种自落式货道、自动售卖机及出货方法在权利要求书中公布了：1.一种自落式货道，其特征在于，包括： 货道本体，所述货道本体上设有进货口和出货口； 堆货组件，所述堆货组件成对设置且有若干组，各组所述堆货组件沿是货道本体的装货方向依次设置，同一组内的两对所述堆货组件分别设于所述货道本体相对的两侧面上，所述堆货组件包括固定座、弹性件、旋转轴、旋转条和堆货板，所述固定座设于所述货道本体外并与所述货道本体固定连接，所述旋转轴设于所述固定座上，所述旋转条套设于所述旋转轴上并可绕所述旋转轴转动，所述旋转条的顶部抵靠所述货道本体，所述旋转条的中部固定连接所述堆货板，所述堆货板还通过所述弹性件与所述固定座相连接，所述货道本体的侧面开设有用于所述堆货板和所述旋转条进出所述货道本体的活动槽，所述堆货板穿过所述活动槽设于所述货道本体内，所述旋转条的底端穿过所述活动槽延伸至所述货道本体外； 升降组件，所述升降组件包括升降叉和升降驱动装置，所述升降叉设于所述货道本体内，所述升降驱动装置设于所述货道本体外并与所述升降叉相连接，所述升降叉可在所述升降驱动装置的驱动下沿所述货道本体的装货方向往复运动； 出货组件，设于所述货道本体的底部，用于将货物从所述出货口送出所述货道本体； 当货物离开堆货板时，堆货板在弹性件的拉力作用下向货道本体外运动；货物下降过程中重新抵靠旋转条的底端，旋转条受到货物的重力作用反向转动，堆货板随着旋转条的转动重新回到货道本体内。

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