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龙图腾网获悉咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司;杭州相芯科技有限公司申请的专利布料自交修复方法、设备、存储介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210477995.5，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权布料自交修复方法、设备、存储介质及装置是由张健;刘晓卫设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本布料自交修复方法、设备、存储介质及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及布料仿真技术领域，公开了一种布料自交修复方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：对待修复布料的三角顶点位置进行约束，获得候选顶点位置，根据三角顶点位置和候选顶点位置确定待修复布料的新增布料自交，并对新增布料自交进行修复，获得目标顶点位置，对目标顶点位置进行迭代更新，获得修复顶点位置，并根据修复顶点位置生成目标布料；由于本发明基于连续碰撞检测来避免新增布料自交，并基于几何自交修复方法来修复原始布料自交，从而能够修复布料仿真中的布料自交，进而能够提高物理仿真以及动画渲染的效果。

本发明授权布料自交修复方法、设备、存储介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种布料自交修复方法，其特征在于，所述布料自交修复方法包括以下步骤： 对待修复布料的三角顶点位置进行约束，获得候选顶点位置； 根据所述三角顶点位置和所述候选顶点位置确定所述待修复布料的新增布料自交，并对所述新增布料自交进行修复，获得目标顶点位置； 对所述目标顶点位置进行迭代更新，获得修复顶点位置，并根据所述修复顶点位置生成目标布料； 所述根据所述三角顶点位置和所述候选顶点位置确定所述待修复布料的新增布料自交，并对所述新增布料自交进行修复，获得目标顶点位置的步骤，包括： 根据所述三角顶点位置和所述候选顶点位置构建顶点轨迹线段； 获取所述三角顶点位置对应的三角形的包围球柱； 在所述顶点轨迹线段与所述包围球柱相交时，确定所述待修复布料的新增布料自交的自交时间点； 根据所述自交时间点对所述新增布料自交进行修复，获得目标顶点位置； 所述对所述目标顶点位置进行迭代更新，获得修复顶点位置，并根据所述修复顶点位置生成目标布料的步骤，包括： 获取所述待修复布料中存在自交的边三角形对，并根据所述边三角形对构建线段集合； 基于所述线段集合对所述目标顶点位置进行迭代更新，获得修复顶点位置； 根据所述修复顶点位置生成目标布料； 所述基于所述线段集合对所述目标顶点位置进行迭代更新，获得修复顶点位置的步骤，包括： 检测各线段集合的顶点位置是否一致，并根据检测结果确定连通集合； 从所述线段集合中删除连通集合，直至所述线段集合为空集； 基于所述连通集合对所述目标顶点位置进行迭代更新，获得修复顶点位置； 所述根据所述修复顶点位置生成目标布料的步骤，包括： 从所述候选顶点位置迭代逼近所述修复顶点位置，直至所述待修复布料出现自交； 根据迭代逼近结果对所述修复顶点位置进行优化，并根据优化结果生成目标布料。

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