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龙图腾网获悉北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)申请的专利一种基于成像的定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210472520.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于成像的定位方法、装置、电子设备及存储介质是由曾歆然;张天奇;魏祥英;武震;王东海;李星辰;李欢;高爱梅设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于成像的定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于成像的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过响应启动指令，生成第一位置控制信号并发送给可调焦物镜，使物镜分别移动到第一位置控制信号指示的多个第一预测行程值对应的位置上；根据确定出的第一图像集，确定第一目标行程值；根据第一目标行程值，生成第二位置控制信号并发送给可调焦物镜，使物镜分别移动到第二位置控制信号指示的多个第二预测行程值对应的位置上；根据确定出的第二图像集，确定第二目标行程值，当物镜在第二目标行程值对应的位置上时，光学系统的成像清晰度指标值满足预设清晰度指标值，以快速、精确地确定出光学系统中可调焦物镜中物镜的最佳焦面位置。

本发明授权一种基于成像的定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于成像的定位方法，其特征在于，适用于光学系统，所述光学系统至少包括可调焦物镜和图像传感器，所述可调焦物镜根据行程值移动物镜的位置，所述定位方法包括： 响应启动指令，生成第一位置控制信号并发送给所述可调焦物镜，使物镜分别移动到所述第一位置控制信号指示的多个第一预测行程值对应的位置上； 根据确定出的第一图像集，确定第一目标行程值，其中，所述第一图像集是通过物镜在多个第一预测行程值对应的位置上时，获取到的多个第一图像确定出的，第一图像为所述图像传感器捕获的待测物的目标表面经过所述光学系统放大的图像； 根据所述第一目标行程值，生成第二位置控制信号并发送给所述可调焦物镜，使物镜分别移动到所述第二位置控制信号指示的多个第二预测行程值对应的位置上； 根据确定出的第二图像集，确定第二目标行程值，其中，所述第二图像集是通过物镜在多个第二预测行程值对应的位置上时，获取到的多个第二图像确定出的，第二图像为所述图像传感器捕获的待测物的目标表面经过所述光学系统放大的图像，当物镜在所述第二目标行程值对应的位置上时，光学系统的成像清晰度指标值满足预设清晰度指标值； 所述目标表面上设置有预设标记，针对每个图像集，通过以下方式确定目标行程值： 确定该图像集中每个图像上与预设标记对应的目标区域图像； 针对每个目标区域图像，计算该目标区域图像的清晰度指标值； 根据每个目标区域图像的清晰度指标值和该目标区域图像对应的预测行程值，生成该图像集对应的预设拟合曲线，所述预设拟合曲线用于表示清晰度指标值和行程值的关系； 根据该图像集对应的预设拟合曲线，确定出对应的目标行程值。

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