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龙图腾网获悉重庆市索美智能交通通讯服务有限公司申请的专利一种车联网3D实时地图与3D轨迹回放系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114777798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210475352.7，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种车联网3D实时地图与3D轨迹回放系统是由李川设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车联网3D实时地图与3D轨迹回放系统在说明书摘要公布了：本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车联网3D实时地图与3D轨迹回放系统，包括：地图生成模块、数据处理模块、3D实时地图模块以及3D轨迹回放模块，通过数据处理模块重复轮询车辆数据进行车辆的移动轨迹计算，并在地图生成模块生成的3D地图上通过3D实时地图模块进行展示和3D轨迹回放模块进行轨迹回放。本发明通过3D效果的实时地图和轨迹回放，让用户更客观和更直观的观察到车辆的位置信息。

本发明授权一种车联网3D实时地图与3D轨迹回放系统在权利要求书中公布了：1.一种车联网3D实时地图与3D轨迹回放系统，其特征在于：包括： 地图生成模块：用于根据地图数据生成3D地图； 数据处理模块：从车联网数据中轮询获取目标车辆的坐标点数据，每次提取坐标点数据中未被提取过的前两个坐标点，提取完成后通过预设的时间阈值重复轮询被提取的坐标点数据，生成轨迹信息，并结合轨迹纠偏处理轨迹信息，生成目标车辆的移动轨迹数据； 所述数据处理模块还用于从车联网数据中获取车辆的基础数据，并生成车辆标记和车辆基础信息； 3D实时地图模块：将数据处理模块生成的车辆的移动轨迹数据、车辆标记以及车辆基础信息同步至3D地图上并进行实时展示； 3D轨迹回放模块：用于根据生成的车辆的移动轨迹数据和车辆标记，在3D地图上回放车辆的行驶轨迹； 所述数据处理模块包括坐标获取单元和轨迹计算单元，所述预设的时间阈值至少包括第一时间阈值、第二时间阈值以及第三时间阈值，所述第一时间阈值为第二时间阈值的一半，所述第三时间阈值小于第二时间阈值；所述坐标获取单元用于根据第一时间阈值获取目标车辆在历史记录中的当前时间段的坐标点数据，并判断是否为有效数据，直至获取到坐标点数据中的前两条有效坐标点数据；所述轨迹计算单元用于根据第二时间阈值轮询坐标获取单元获取到的前两条有效坐标点数据计算车辆的有效移动轨迹数据，再根据第三时间阈值重复轮询第二时间阈值生成的有效移动轨迹数据并进行计算，生成目标车辆实时移动轨迹数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆市索美智能交通通讯服务有限公司，其通讯地址为：401122 重庆市北部新区高新区黄山大道5号水星科技大厦B区中后写字楼6楼1、3、6、7、8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。