深圳市青虹激光科技有限公司高昆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市青虹激光科技有限公司申请的专利切割校准方法、设备以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115019025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210478175.8,技术领域涉及:G06V10/22;该发明授权切割校准方法、设备以及计算机可读存储介质是由高昆;谢海龙设计研发完成,并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本切割校准方法、设备以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明实施例提供一种切割校准方法、设备以及计算机可读存储介质,其中,所述方法包括:获取相机采集的刀刃刃线;确定所述刀刃刃线与相机镜头的中心位置的目标刻度线之间的偏转角度、水平偏移量和或垂直偏移量;根据所述偏转角度、所述水平偏移量和或所述垂直偏移量,生成所述相机镜头关联的目标移动参数;根据所述目标移动参数控制相机调节轴,以通过所述相机调节轴控制所述相机镜头的中心位置与刀刃切割位置重合。通过在切割晶圆之前,对相机镜头的中心位置与刀刃切割位置进行校准,提高了切割的精确度,解决了切割精度较低的问题。
本发明授权切割校准方法、设备以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种切割校准方法,其特征在于,所述切割校准方法的步骤包括: 获取相机采集的刀刃刃线和相机镜头的中心位置的目标刻度线所在的预设区域,其中,所述预设区域为三维空间; 获取所述预设区域中各个像素点对应的灰度值; 将所述灰度值中满足预设灰度匹配条件,且位于所述预设区域中的像素点对应的区域,作为位于所述预设区域中的所述刀刃刃线; 确定所述刀刃刃线与所述预设区域的中心区域之间的相对距离,得到所述刀刃刃线在所述预设区域中的相对偏移位置; 根据所述相对偏移位置,确定所述刀刃刃线与所述目标刻度线之间的偏转角度、水平偏移量和或垂直偏移量; 根据所述偏转角度、所述水平偏移量和或所述垂直偏移量,生成所述相机镜头关联的目标移动参数; 根据所述目标移动参数控制相机调节轴,以通过所述相机调节轴控制所述相机镜头的中心位置与刀刃切割位置重合。
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