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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种面向随队支援干扰的雷达探测威力范围计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210477968.8，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种面向随队支援干扰的雷达探测威力范围计算方法是由吕兆哲;陈剑;陈洪设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向随队支援干扰的雷达探测威力范围计算方法在说明书摘要公布了：本发明属于电磁信息领域，提供一种面向随队支援干扰的雷达探测威力范围计算方法。该方法包括：10进行数据采集，获取雷达基础参数。20计算基地雷达的最大探测范围。30判断是否有飞机突防，若无飞机突防则根据计算的最大探测范围，直接通过Cesium工具渲染，展示出无于扰情况下的可视化效果，否则规划突防飞机的路线。40确定随队支援干扰兵力的数量。50计算随队支援干扰下的雷达探测威力范围。通过Cesium工具渲染，实现动态的三维可视化。其有益效果为：将可视化系统与干扰压制模型结合，组成随队自适应支援干扰压制区模型。首先通过基础雷达方程建立基于雷达方向图函数和探测距离为参量的数学模型，然后结合雷达最大探测范围的实现算法，使用Cesium可视化工具渲染出雷达干扰暴露区。该方法能够用于准确实现干扰与突防策略，科学地规划突击与掩护航线，验证该模型系统的有效性和合理性。

本发明授权一种面向随队支援干扰的雷达探测威力范围计算方法在权利要求书中公布了：1.一种面向随队支援干扰的雷达探测威力范围计算方法，其特征在于，所述方法的步骤如下： 10进行数据采集，获取雷达基础参数； 20计算基地雷达的最大探测范围； 计算雷达最大探测距离中设置方位角采样步长、方位角采样点数、俯仰角，采样步长、俯仰角采样点数雷达的探测范围区域的方位角范围为0≤θ≤2π，方位角采样点数由下面公式得到：Fangweijiao_m＝2πFangweijiao_step；设方位角的索引i，0≤i≤Fangweijiao_m，则可得第i个采样点处的方位角θ： θ＝0+Fangweijiao_step×i 雷达的探测范围区域的俯仰角范围为-π2≤θ≤π2，俯仰角采样点数由下面公式得到：Fuyangjiao_m＝πFuyangjiao_step；设俯仰角索引j，0≤j≤Fuyangjiao_m，则可得第j个采样点处的俯仰角 根据输入参数计算第i个采样点对应方位角上的最大探测距离Rmaxθ；基于雷达方程计算单基地雷达下的最大探测范围： 采用基于单机地雷达，因此天线发射功率增益与天线接收功率增益相等，即Gr＝Gt；Pt为雷达天线的发射功率；Gr为雷达接收天线功率增益；Gt为雷达发射天线功率增益；σ为雷达散射截面积；λ为雷达发射波长；k为波尔兹曼常数；Fn为噪声系数；T0为接收机噪声温度；Bn为接收机同频带宽；SNmin为最小检测信噪比；L为系统损耗因子； 30判断是否有飞机突防，若无飞机突防则到步骤60，否则规划突防飞机的路线； 判断是否有飞机突防，若无飞机突防则转60，否则规划突防飞机的路线；随队支援干扰机在执行任务时，会与突防机群混合编队飞行，同时突防和接近目标，由随队支援干扰机实施干扰，掩护突防机群的作战行动，提高作战行动的安全性； 根据基地雷达特性，当雷达在一定的时间间隔t1，t2内对目标进行连续观察时，得出该雷达对此目标的发现概率： 上式中，rt表示在时刻t探测到目标的瞬时概率密度： 上式中，y0为检测门限： 上式中，n为脉冲积累数，sNt为雷达接收机平均信噪比： Pt为雷达的发射功率；Gt为雷达天线主瓣方向上的增益；σ为基地雷达的散射截面积；Bj为随队支援干扰机干扰信号带宽；L为雷达功率损耗因子；K为雷达天线特征系数；Bn为雷达接收机带宽；Pj为随队支援干扰机干扰发射功率；Gj为随队支援干扰机对雷达方向的增益；Rj为随队支援干扰机与基地雷达之间的距离；Rt为雷达最大探测距离； 因此，基地雷达不能探测到突防编队的概率为： 式中，常数 所以，根据以上内容综合考虑各种因素，规划突防飞机的突防路线，与随队支援干扰机进行有效配合，确保突击飞机的安全，实现预期的突击效果； 40确定随队支援干扰兵力的数量； 计算随队支援干扰兵力的数量，需先掌握基地雷达的基础参数、部署位置、突防机编队的规模数量、突防航线、干扰机的基础参数、作战允许的干扰暴露半径Ro-min；作战允许的干扰暴露半径Ro-min取突击飞机的发射阵位到目标的距离； 由干扰方程可知，在干扰条件下，雷达在干扰作用下探测目标的最大距离小于Ro-min，能满足干扰条件下突击编队不被雷达发现，即： Pt为雷达发射机功率，单位：W；Gt为雷达天线增益；Pj为干扰机有效功率，单位：W；Gj为干扰机天线增益；Kj为压制系数；γj为极化系数；σ为突防飞机在目标雷达上的反射截面积，单位：m2；Ro-min为作战允许的最小暴露半径，单位：km； 突击编队与干扰机密集编队，配置的干扰飞机为同种类型，在航线飞行阶段把干扰飞机与突击编队视为一体，即： m为有效干扰目标雷达的随队支援干扰机的数量；n为编队内突防飞机的数量；为向上取整函数；编队的雷达反射截面积经验公式为： 50计算随队支援干扰下的雷达探测威力范围； 根据干扰机参数，干扰机个数m，设置参数k＝0； 计算与干扰机无关的参数fenZi： 如果k≥m，则计算干扰机变量之和；否则，计算第k部干扰机与当前方位角采样点位置的角度差θ-ξi，代入受干扰机i压制干扰的雷达接收端天线增益Grθi计算： Grθi为受干扰机i压制干扰的雷达接收端天线增益，θi为雷达主瓣方向与雷达到干扰机i连线方向所形成的夹角，公式为： 其中θi为雷达主瓣波束辐射的方位与干扰机方位在方位角上的夹角；θ0.5为雷达主瓣宽度；Gr为雷达接收天线功率增益；K为常数，取0.04～0.1； 计算与干扰机k有关的变量fenMu： k＝k+1，返回上一步k≥m判断； 计算干扰机变量之和fenMuSum： 计算Rmaxj： 计算方向图因子结合方向图函数计算雷达的作用范围，考虑干扰机在俯仰角方向上对雷达探测范围的干扰，雷达天线方向图函数为： 其中：为雷达天线仰角；δ0.5为雷达垂直波束宽度；δ为干扰机的俯仰角；为雷达在垂直面上的方向性函数； 采用高斯型天线方向图函数： 其中， 为雷达波束宽度； 结合方向图函数计算雷达的作用范围： 60通过Cesium工具渲染，实现动态的三维可视化。

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