美智纵横科技有限责任公司许铭淏获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利三维可视化方法和装置、机器人、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210461197.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权三维可视化方法和装置、机器人、电子设备和存储介质是由许铭淏;程冉;孙涛设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维可视化方法和装置、机器人、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维可视化方法和装置、机器人、电子设备和存储介质，属于机器人地图处理及感知技术领域。其中，三维可视化方法，包括：获取二维地图中物体空间信息和物体位置信息，基于物体空间信息和物体位置信息，生成三维表征信息。基于三维表征信息，构建物体三维模型，对三维模型进行渲染，得到二维地图对应的三维空间，并进行可视化显示。
本发明授权三维可视化方法和装置、机器人、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种二维地图的三维可视化方法，其特征在于，包括： 获取二维地图中物体空间信息和物体位置信息，基于所述物体空间信息和所述物体位置信息，生成三维表征信息； 基于所述三维表征信息，构建物体三维模型，对所述三维模型进行渲染，得到所述二维地图对应的三维空间，并进行可视化显示； 所述获取二维地图中物体空间信息和物体位置信息，基于所述物体空间信息和所述物体位置信息，生成三维表征信息，具体包括： 获取二维地图中所述物体空间信息； 获取所述物体对应的类型； 获取绝对尺度下所述物体的中心点的第一位置信息； 基于所述物体空间信息和所述物体对应的类型，获取所述物体的第二位置信息，所述位置信息包括所述第一位置信息和所述第二位置信息； 对所述第一位置信息进行高度对齐； 对所述第二位置信息进行水平中心对齐； 基于对齐后的所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成所述三维表征信息。
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