美智纵横科技有限责任公司姜文青获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利追踪方法、追踪装置、可读存储介质、电子设备和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708303B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210452260.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权追踪方法、追踪装置、可读存储介质、电子设备和机器人是由姜文青;程冉;孙涛设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本追踪方法、追踪装置、可读存储介质、电子设备和机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种追踪方法、追踪装置、可读存储介质、电子设备和机器人，追踪方法，包括：根据点云信息，确定目标物体的局部点云数据；对局部点云数据进行补全处理，得到目标物体的整体点云数据，其中，局部点云数据是无序点云数据，整体点云数据是有序点云数据；根据整体点云数据，对目标物体进行追踪。本申请通过将激光雷达生成的无序的局部点云数据，补全并处理为有序的整体点云数据，提高了观测的完整性，在处理连续的多帧点云时，对相同物体的匹配精准度得到了大大提升，从而实现了高精度的物体配准和物体追踪。
本发明授权追踪方法、追踪装置、可读存储介质、电子设备和机器人在权利要求书中公布了：1.一种追踪方法，其特征在于，包括： 根据点云信息，确定目标物体的局部点云数据； 对所述局部点云数据进行补全处理，得到所述目标物体的整体点云数据，其中，所述局部点云数据是无序点云数据，所述整体点云数据是有序点云数据； 根据所述整体点云数据，对所述目标物体进行追踪； 在所述对所述局部点云数据进行补全处理之前，所述方法还包括： 对三维模型的点云数据进行裁切，得到所述三维模型对应的局部点云； 对所述三维模型进行采样，得到所述三维模型对应的整体有序点云； 通过所述局部点云和所述整体有序点云，对预设的神经网络模型进行训练，得到补全算法模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美智纵横科技有限责任公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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