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龙图腾网获悉兰州中天汇科电子科技有限公司申请的专利一种自适应伺服对接加注装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114873552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210448909.8，技术领域涉及：B67D7/06；该发明授权一种自适应伺服对接加注装置是由颜贵军;何伟;崔大龙设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应伺服对接加注装置在说明书摘要公布了：本发明涉及加注应用设备技术领域，具体涉及一种自适应伺服对接加注装置，其包含车辆或可移动装备、浮动对接加注组件和过冲自适应组件，所述浮动对接加注组件与车辆或可移动装备可拆卸连接，并给车辆或可移动装备加注，所述过冲自适应组件与浮动对接加注组件滑动连接，用于车辆或可移动装备的过冲适应；本发明具备如下优点：能够通过自适应被动跟随和加注接口自适应浮动实现车辆到位后自动接通流体、车辆继续小范围内低速运动时稳定加注、车辆过冲后自动断开流体并收回加注装置避免损坏、车辆超速撞击时自适应躲避保护、支持车辆再次反向加注、加注完成后自动复位，从而为车辆或可移动装备的气体或液体自动化连续加注提供技术支撑。

本发明授权一种自适应伺服对接加注装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应伺服对接加注装置，其特征在于：包含车辆或可移动装备（300）、浮动对接加注组件（200）和过冲自适应组件（100），所述浮动对接加注组件（200）与车辆或可移动装备（300）可拆卸连接，并给车辆或可移动装备（300）加注，所述过冲自适应组件（100）与浮动对接加注组件（200）滑动连接，用于车辆或可移动装备（300）的过冲适应；所述车辆或可移动装备（300）包含加注口（1）；所述浮动对接加注组件（200）包括滑车（19），所述滑车（19）上滑动连接有伸缩臂（20），所述伸缩臂（20）的另一端摆动连接有偏转支臂（24），所述偏转支臂（24）的上表面固定连接有两根浮动轴（31），两根所述浮动轴（31）的中部浮动套设有X型导向限位槽（26），所述X型导向限位槽（26）用于加注口（1）的圆柱段落入后的导向和自适应调整位置；所述伸缩臂（20）的两侧分别设有一条偏转复位弹簧（22），所述偏转复位弹簧（22）的后端与伸缩臂（20）的前部侧面固定连接，所述偏转复位弹簧（22）的前端与偏转支臂（24）的侧面固定；所述滑车（19）的顶部固定连接有前伸直线作动器（38），所述前伸直线作动器（38）的第一伸缩部分（3801）连接有前伸直线作动器连接块（21），所述前伸直线作动器连接块（21）的底部固定连接在伸缩臂（20）的前端；所述X型导向限位槽（26）上表面的两侧分别固定安装有左侧对接加注直线作动器（32）和右侧对接加注直线作动器（30），所述左侧对接加注直线作动器（32）的第三伸缩部分（3201）连接有左侧直线作动器连接块（39），所述左侧直线作动器连接块（39）上固定连接有左侧喇叭形加注口（34），所述左侧喇叭形加注口（34）的喇叭口与加注口（1）相匹配，所述左侧喇叭形加注口（34）的另一端连接有左侧加注软管（36），所述右侧对接加注直线作动器（30）的第二伸缩部分（3001）连接有右侧直线作动器连接块（33），所述右侧直线作动器连接块（33）上固定连接有右侧喇叭形加注口（35），所述右侧喇叭形加注口（35）的喇叭口与加注口（1）相匹配，所述右侧喇叭形加注口（35）的另一端连接有右侧加注软管（37）；所述右侧对接加注直线作动器（30）用于直线驱动右侧直线作动器连接块（33）带动右侧喇叭形加注口（35）压紧加注口（1），实现右侧流体通道连通；所述左侧对接加注直线作动器（32）用于直线驱动左侧直线作动器连接块（39）带动左侧喇叭形加注口（34）压紧加注口（1），实现左侧流体通道连通；所述过冲自适应组件（100）包括支架（17），所述支架（17）的顶部固定连接有直线滑轨（18），所述直线滑轨（18）的左右两侧端部分别固定连接有左侧砝码支撑板（16）和右侧砝码支撑板（2），所述直线滑轨（18）的左右两侧顶部分别固定连接有左侧支撑杆（11）和右侧支撑杆（7），所述左侧支撑杆（11）的上部和下部分别安装有左侧上滚轮（10）和左侧下滚轮（14），依次沿所述左侧上滚轮（10）和左侧下滚轮（14）绕设有左侧牵拉绳（12），所述左侧牵拉绳（12）的一端连接有左侧砝码（15），所述左侧牵拉绳（12）的另一端连接有滑车（19）的左侧；所述右侧支撑杆（7）的上部和下部分别安装有右侧上滚轮（8）和右侧下滚轮（5），依次沿所述右侧上滚轮（8）和右侧下滚轮（5）饶设有右侧牵拉绳（6），所述右侧牵拉绳（6）的两端分别连接有右侧砝码（3）和滑车（19）的右侧。

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