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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利夹爪、砌砖方法及砌砖设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210457373.6，技术领域涉及：E04G21/22；该发明授权夹爪、砌砖方法及砌砖设备是由陈翀;何文操;阳跃武;谢军设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹爪、砌砖方法及砌砖设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种夹爪、砌砖方法及砌砖设备。夹爪用于沿左右方向砌筑砖块，工作环境中具有右侧基准面和左侧基准面，右侧基准面和左侧基准面用于控制砖块的砌筑位置，夹爪包括：本体，用于沿前后方向拾取砖块并沿左右方向砌筑砖块；第一距离传感器，设置于本体，用于检测砖块到右侧基准面的距离；第二距离传感器，设置于本体，用于检测砖块到左侧基准面的距离；其中，夹爪被配置为由左向右砌筑并砌筑到末位的砖块时通过第一距离传感器在左右方向上定位砖块；夹爪被配置为由右向左砌筑并砌筑到末位的砖块时通过第二距离传感器在左右方向上定位砖块。本申请技术方案能够解决末位砖块无法自动砌筑的问题，还能够由右向左和由左向右两种方向交替砌筑。

本发明授权夹爪、砌砖方法及砌砖设备在权利要求书中公布了：1.一种夹爪，用于沿左右方向砌筑砖块，工作环境中具有右侧基准面和左侧基准面，所述右侧基准面和所述左侧基准面用于控制所述砖块的砌筑位置，其特征在于，所述夹爪包括： 本体，用于拾取砖块并沿左右方向砌筑所述砖块； 第一距离传感器，设置于所述本体，用于检测所述砖块到所述右侧基准面的距离； 第二距离传感器，设置于所述本体，用于检测所述砖块到所述左侧基准面的距离； 其中，所述夹爪被配置为由左向右砌筑并砌筑到末位的所述砖块时通过所述第一距离传感器在所述左右方向上定位所述砖块；所述夹爪被配置为由右向左砌筑并砌筑到末位的所述砖块时通过所述第二距离传感器在所述左右方向上定位所述砖块； 所述夹爪还包括： 第一滑动组件，包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设置于所述本体的左侧并沿上下方向延伸，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述第一距离传感器连接于所述第一滑块； 第二滑动组件，包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨设置于所述本体的右侧并沿上下方向延伸，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述第二距离传感器连接于所述第二滑块。

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