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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种周铣表面形貌分析与预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114858432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210423427.7，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种周铣表面形貌分析与预测方法是由秦国华;林锋;王华敏;刘扬;吴竹溪设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种周铣表面形貌分析与预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及铣削加工仿真技术领域，具体公开了一种周铣表面形貌分析与预测方法，首先将工件与夹具之间的接触模式等价地转化为线性弹簧‑阻尼系统，利用能量法推导出工件在铣削过程中的振动微分方程；通过坐标转换方法，提出有约束条件的振动微分方程模态分析求解方法，实现工件位置偏离的预测；之后建立周铣过程中切削刃的运动轨迹方程，结合工件的位置偏离与切削刃的运动轨迹方程，提出工件表面形貌的表面形貌离散算法。结果表明，本方法能准确预测周铣表面形貌与粗糙度。

本发明授权一种周铣表面形貌分析与预测方法在权利要求书中公布了：1.一种周铣表面形貌分析与预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 包括以下步骤： 步骤一：建立工件振动模型； 步骤二：由能量法求得工件的振动微分方程； 步骤三：解耦并求解振动微分方程； 步骤四：求解刀刃运动轨迹方程； 步骤五：确定周铣表面形貌仿真方法； 步骤六：在MATLAB中用离散法对周铣表面形貌进行仿真； 所述步骤四中求解刀刃运动轨迹方程的具体步骤如下： S01：求解刀齿上任意一点在刀具坐标系中的坐标，铣刀对工件ABCD平面进行铣削， XYZ、XwYwZw分别为全局坐标系、工件坐标系，而XcYcZc、XsYsZs分别为刀具坐标系、主轴坐标系，为方便起见，在建立坐标系时，应使XYZ与XwYwZw重合，R为铣刀半径，γ为螺旋角，e为刀具偏心距，w为旋转角速度，α为初相角，若刀具有z个刀齿，则第j个刀齿的初始角度可表示为： 铣刀第j个刀刃上任意点Pt在XcYcZc的坐标为： S02：求解刀齿上任意一点在主轴坐标系中的坐标，假定XsYsZs的Xs轴与XcYcZc的Xc轴重合，则XcYcZc在任意时刻t相对于XsYsZs的位置、方向分别为Pt点在XsYsZs中的坐标应为： 刀具顺铣时，w取正值；逆铣时，w取负值； S03：求解刀齿上任意一点在主轴坐标系中的坐标，在任意时刻t时，主轴沿进给方向Y移动了Vft，若在初始时刻XsYsZs与XYZ重合，则在t时刻，XsYsZs相对于XYZ的位置、方向分别为rs＝[0,Vft,0]T，Θs＝[0,0,0]T，第j个刀刃上Pt点在XYZ的坐标为：

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