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龙图腾网获悉AVL软件和功能有限公司申请的专利用于传感器的自动校准的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210419978.6，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权用于传感器的自动校准的方法和系统是由艾莉亚塞纳阿卜杜勒·拉赫曼;刘颖设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于传感器的自动校准的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于车辆的传感器的自动校准的方法，其中，至少一个第一无源光学传感器和至少一个第二有源光学传感器由校准单元基于第一传感器的变换的传感器数据和由第二传感器捕获的传感器数据中的识别的环境特征的匹配空间方向来校准。

本发明授权用于传感器的自动校准的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆1的传感器的自动校准的方法100，包括以下步骤： a.由布置在所述车辆上的至少一个第一传感器2和布置在所述车辆上的至少一个第二传感器3捕获与所述车辆1在运行期间经过的车辆环境4相关的传感器数据，所述第一传感器为无源光学传感器，所述第二传感器为有源光学传感器； b.由校准单元6通过基于由所述第一传感器2捕获的所述传感器数据确定内部传感器参数和失真参数来校准所述至少一个第一传感器2，并且将所述内部传感器参数和所述失真参数应用于由所述第一传感器2捕获的所述传感器数据，以获得变换的传感器数据； c.由识别单元7在所述第一传感器2的所述变换的传感器数据和由所述第二传感器3捕获的所述传感器数据中识别先前经过的所述车辆环境4的环境特征5；以及 d.由所述校准单元6基于所述第一传感器2的所述变换的传感器数据和由所述第二传感器3捕获的所述传感器数据中的所述识别的环境特征5的匹配空间方向来校准所述至少一个第一传感器2和所述至少一个第二传感器3，同时确定外部传感器参数并将所述外部传感器参数应用于来自所述第一传感器2的所述变换的传感器数据和由所述第二传感器3捕获的所述传感器数据，以分别获得校准的传感器数据， 其中，在步骤c中识别的所述环境特征5，如果被识别为在就时间和或位置而言连续捕获的多个传感器数据中匹配，则被所述识别单元7存储为一致的环境特征5或者被删除，其中，步骤d仅在所述一致的环境特征5的数量超过预定的第一阈值时才执行，其中，分布参数由评估单元9确定，所述分布参数表示各自的传感器数据中的所述一致的环境特征5的空间分布，其中，步骤d仅在所述一致的环境特征5的所述数量超过所述第一阈值并且所述分布参数的值超过预定的第二阈值时才执行。

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