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龙图腾网获悉苏州碳卡智能科技有限公司申请的专利一种深低温冷链环境下的单管抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114772212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210409493.9，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种深低温冷链环境下的单管抓取装置是由王兴宇;齐瑞群;高运安;石润华;巴鹏;魏清阁;张泉圣;刘向韶设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深低温冷链环境下的单管抓取装置在说明书摘要公布了：一种深低温冷链环境下的单管抓取装置属于单管抓取技术领域，尤其涉及一种深低温冷链环境下的单管抓取装置。本发明提供一种使用效果好的深低温冷链环境下的单管抓取装置。本发明包括外套筒,其特征在于外套筒内上部设置有旋转控制杆,旋转控制杆上端伸出外套筒并连接有伞状齿轮,旋转控制杆下端设置有抓钩和旋转抓钩释放装置,旋转抓钩释放装置下端抓钩内设置有连接框，连接框内设置有撞针弹簧和撞针,撞针设置在撞针弹簧下端;抓钩下端设置有爪头内置撞针,爪头内置撞针上端置于抓钩内并与撞针相接,爪头内置撞针下端伸出外套筒并连接有管帽撞针头,管帽撞针头上端轴接伞骨式管帽爪头下端,伞骨式管帽爪头上端轴接外套筒下端。

本发明授权一种深低温冷链环境下的单管抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种深低温冷链环境下的单管抓取装置，包括外套筒,其特征在于外套筒内上部设置有旋转控制杆,旋转控制杆上端伸出外套筒并连接有伞状齿轮,旋转控制杆下端设置有抓钩和旋转抓钩释放装置,旋转抓钩释放装置下端抓钩内设置有连接框，连接框内设置有撞针弹簧和框内撞针,框内撞针设置在撞针弹簧下端; 抓钩下端设置有爪头内置撞针,爪头内置撞针上端置于抓钩内并与框内撞针相接,爪头内置撞针下端伸出外套筒并连接有管帽撞针头,管帽撞针头上端轴接伞骨式管帽爪头下端,伞骨式管帽爪头上端轴接外套筒下端； 所述伞骨式管帽爪头包括上连杆和下连杆，上连杆上端轴接外套筒下端，上连杆下端轴接下连杆上端，下连杆下端轴接管帽撞针头；上连杆和下连杆的组合为多组，沿周向均布； 所述外套筒的前端相应于上连杆设置有上连杆槽； 所述抓钩通过抓钩支架与外套筒内壁相连,抓钩包括左侧抓钩和右侧抓钩,抓钩支架包括左侧抓钩支架和右侧抓钩支架,左侧抓钩支架和右侧抓钩支架包括两侧连接框,两侧连接框后端与外套筒内壁相连,两侧连接框前端通过弧形连接框相连,左侧抓钩上端与左侧弧形连接框中部后端相连,右侧抓钩上端与右侧弧形连接框中部后端相连,旋转控制杆穿过左右侧弧形连接框内侧围成的区域； 所述抓钩下端向内侧弯折，爪头内置撞针上端向外周延伸，该延伸部的下端面为与抓钩下端的弯折部的上端为相互作用面； 所述旋转抓钩释放装置的截面为横向的S形，旋转抓钩释放装置的中心与连接框的中心相连。

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