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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利基于外部介入扭矩的车辆控制方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114559929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210405867.X，技术领域涉及：B60W20/20；该发明授权基于外部介入扭矩的车辆控制方法以及装置是由赵鹏遥;杨云波;钟云锋;陈国栋;郑通;王昊;韩令海;李国伟;任亚为;承学军设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于外部介入扭矩的车辆控制方法以及装置在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种基于外部介入扭矩的车辆控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括：获取当前状态下混合动力车辆的工作模式和工作参数；响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和或需求扭矩的分配。本公开实施例将车辆运行模式分为串联、并联、纯电动进行分别控制，能够在不增加成本和不改变硬件的情况下，根据整车不同模式执行不同的外部扭矩介入控制方式，进一步根据升降扭不同请求选择不同的控制方式，此外，充分利用动力电池最大能力的同时保证可靠性及安全，尽量减少发动机工况点改变带来的NVH及驾驶性差异。

本发明授权基于外部介入扭矩的车辆控制方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于外部介入扭矩的车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取当前状态下混合动力车辆的工作模式和工作参数； 响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和或需求扭矩的分配； 所述响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和或需求扭矩的分配，包括： 在所述工作模式为串联模式并且所述外部介入扭矩小于等于驱动电机需求扭矩的情况下，当动力电池当前SOC大于等于第一阈值则执行第一次需求功率的分配并发出发动机快扭请求，当动力电池当前SOC小于第一阈值，执行第二次需求功率的分配； 所述执行第一次需求功率的分配包括： 重新分配发动机需求功率；即：P_engine_request1=T_external*N_TM_act9550+P_compt，其中，P_engine_request1为需求功率重新分配后的发动机需求功率；T_external为外部介入扭矩；N_TM_act为驱动电机实际转速；P_compt为车辆附件功率； 基于分配后的发动机需求功率获取发动机需求扭矩； 重新设置分配后的驱动电机需求扭矩为外部介入扭矩； 所述执行第二次需求功率的分配包括： 重新设置发动机需求功率； 重新设置发动机需求转速； 重新设置分配后的驱动电机需求扭矩为外部介入扭矩。

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