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龙图腾网获悉四川坤宇沃达智能科技有限公司申请的专利急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114658461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210356852.9，技术领域涉及：E21D23/12；该发明授权急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统及方法是由涂建彬;黄仁亮;刘云轩;刘同庆设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿井下支架中心距管理技术领域，尤其涉及急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统及方法，该系统包括采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统、溜子视频测位子系统、限推杆视频识别子系统、中心距移动管理子系统和动作机构；中心距移动管理子系统分别与采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统和溜子视频测位子系统连接，视频跟机识别子系统与动作机构连接，动作机构与限推杆视频识别子系统连接，限推杆视频识别子系统与中心距移动管理子系统连接。本发明所有涉及运行参数输入的系统都增加了二裕度设计，使得在单方测量计算失效的时候，系统可以继续运行，提高了生产效率。

本发明授权急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理方法，其特征在于，所述中心距管理方法使用一种急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统，所述中心距管理系统包括采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统、溜子视频测位子系统、限推杆视频识别子系统、中心距移动管理子系统和动作机构；所述中心距移动管理子系统分别与采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统和溜子视频测位子系统连接，所述视频跟机识别子系统与动作机构连接，所述动作机构与限推杆视频识别子系统连接，所述限推杆视频识别子系统与中心距移动管理子系统连接； 所述中心距管理系统还包括动作急停子系统，所述动作急停子系统与中心距移动管理子系统连接； 所述中心距管理方法包括如下步骤： S1：通过采煤机状态监控子系统监测、计算水平方向各支架中心点位置的采高； S2：通过支架状态监测子系统监测、计算支架的实际支撑高度； S3：通过中心距移动管理子系统将支架状态监测子系统得到的实际支撑高度与采煤机状态监控子系统得到的采高数据进行对比，以检查采高是否满足要求，即判断底板是否松软、接顶充不充分或者顶板是否垮塌； S4：若需调整中心距，通过视频跟机识别子系统检测支架动作区域内环境是否安全； S5：若是，通过溜子视频测位子系统记录动作前溜子的初始位置用以作为中心距调整之后支架倾斜支撑角的辅助计算判据，通过动作机构实现立柱降下-升起的过程，以调整中心距； S6：通过溜子视频测位子系统判断伸出后的溜子的记录位置相对于初始位置是否下滑，用于后面补偿动作，若是，返回步骤S5； S7：若不是，通过溜子视频测位子系统记录限推杆初始位置，控制动作机构伸出限推杆使推杆给刮板机给一个向上的斜撑力，保证采煤机在上行采煤的时候不会下滑； S8：通过限推杆视频识别子系统根据视频比例计算限推杆伸出量，伸出量通过三角函数计算之后得出溜子与支架之间的夹角是否大于设定值，如果溜子与支架之间的夹角不够则给溜子的向上支撑力会不够，无法抵消溜子的下滑力，若大于则完成，若小于继续执行步骤S1-S8。

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