深圳万兴软件有限公司高立刚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳万兴软件有限公司申请的专利基于图像序列的三维模型生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114758093B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210345350.6,技术领域涉及:G06T17/20;该发明授权基于图像序列的三维模型生成方法、装置、设备及介质是由高立刚设计研发完成,并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像序列的三维模型生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请涉及图像处理技术领域,揭露一种基于图像序列的三维模型生成方法、装置、设备及介质,其中方法包括获取物体的多张不同角度图像,作为目标图像;通过对目标图像进行特征提取以及特征匹配处理,得到物体稀疏点云信息,并对物体稀疏点云信息进行重建处理,得到第一稀疏点云信息;获取目标图像的分割掩膜,并基于分割掩膜对目标图像进行前景分割处理,得到第二稀疏点云信息;将第一稀疏点云信息及第二稀疏点云信息进行点云筛选,得到物体区域点云;通过对物体区域点云进行重构处理,得到物体的三维图模型。本发明通过目标图像进行前景分割处理,去除了生成三维图模型中的杂乱背景,提高了三维模型生成的精准度。
本发明授权基于图像序列的三维模型生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于图像序列的三维模型生成方法,其特征在于,包括: 获取物体的多张不同角度图像,作为目标图像; 通过对所述目标图像进行特征提取以及特征匹配处理,得到物体稀疏点云信息,并对所述物体稀疏点云信息进行重建处理,得到第一稀疏点云信息; 获取所述目标图像的分割掩膜,并基于所述分割掩膜对所述目标图像进行前景分割处理,得到第二稀疏点云信息; 将所述第一稀疏点云信息及所述第二稀疏点云信息进行点云筛选,得到物体区域点云; 通过对物体区域点云进行重构处理,得到物体的三维图模型; 所述将所述第一稀疏点云信息及所述第二稀疏点云信息进行点云筛选,得到物体区域点云,包括: 获取所述第一稀疏点云信息及所述第二稀疏点云信息中点云的映射关系,其中,所述映射关系为二维物体点云与三维物体点云之间的映射联系; 基于所述映射关系,将所述第一稀疏点云信息及所述第二稀疏点云信息进行点云筛选,以提取出所述目标图像中物体区域的点云,得到所述物体区域点云。
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