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龙图腾网获悉杭州群核信息技术有限公司申请的专利三维场景由渲染真实到物理真实的转换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210314898.4，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权三维场景由渲染真实到物理真实的转换方法是由张海林;唐睿;施佳俊;郑家祥;周文设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维场景由渲染真实到物理真实的转换方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维场景由渲染真实到物理真实的转换方法，通过灯光转换、材质转换、材质分类、模型拆分与聚类、模型语义标注、模型碰撞体检测、动画模型转换步骤，极大地提高了渲染真实场景到物理真实场景的转换效率，得到的物理真实场景能更好地通过VRARMR的方式进行展示。由于转换效率的提升，大量的渲染真实场景可以成为物理真实场景，为机器人的虚拟仿真提供更多的真实数据。

本发明授权三维场景由渲染真实到物理真实的转换方法在权利要求书中公布了：1.一种三维场景由渲染真实到物理真实的转换方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，从渲染真实场景中提取灯光、渲染材质、三维模型以及配置信息； 步骤2，灯光转换：将提取的灯光转换成物理真实场景所需灯光； 步骤3，材质转换：利用基于数据驱动的材质参数域转换方式将提取的渲染材质转换成物理真实场景所需的渲染材质，包括：首先，记物理真实场景所需的渲染材质为记从渲染真实场景提取的渲染材质为θ，则转换目标即是学习映射函数f使得满足学习时，约束条件为多个已匹配的材质参数对满足公式1： 其中，和分别表示渲染真实的渲染器与物理真实的渲染器在同样的灯光场景下的渲染结果； 利用通过上述方式学习的映射函数f将提取的渲染材质θ转换成物理真实场景所需的渲染材质 步骤4，材质分类：利用材质分类器对物理真实场景所需的渲染材质进行物理材质分类，以确定渲染材质对应的物理材质； 步骤5，模型拆分与聚类：基于网格连通域识别对提取的三维模型进行细粒度拆分，以得到多个子模型，对每个子模型基于欧式距离进行模型空间聚类； 步骤6，模型语义标注：利用基于web的模型语义标注工具对每个子模型进行语义标注； 步骤7，模型碰撞体检测：利用改进的V-HACD算法对子模型进行碰撞体检测，以标注碰撞体模型，包括： 在利用V-HACD算法对子模型进行碰撞体检测时，对于面片模型，生成长方体碰撞体，该长方体碰撞体比面片模型对应的真实物体高0-1cm； 在利用V-HACD算法对子模型进行碰撞体检测时，通过约束vhacd体素化阶段体素空间最大体素量，保证所开的数组长度不超过分配上限，同时不占用过高的内存，以保证程序正常运行而不崩溃或发生阻塞； 步骤8，动画模型转换：将配置信息中的动画信息和子模型转换成动画模型，包括：针对带有动画信息的子模型，解析配置信息中的动画信息得到转换信息和模型层级关系信息，并将转换信息和模型层级关系信息转换成物理约束信息，将子模型的模型信息与物理约束信息绑定，形成动画模型； 步骤9，提取步骤2-步骤8的处理结果封装成物理真实场景数据。

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