本田技研工业株式会社金原辉获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体的控制装置、控制方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139912B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210305550.9，技术领域涉及：B60R1/27；该发明授权移动体的控制装置、控制方法以及存储介质是由金原辉;吉村美砂子设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体的控制装置、控制方法以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及移动体的控制装置、控制方法以及存储介质，提供用于从由安装有宽视场角的镜头的拍摄装置得到的图像中高精度地获取与移动体的周围的物体相关的信息的技术。控制装置从安装有宽视场角的镜头的拍摄装置获取对移动体的外部进行拍摄而得到的图像，基于从拍摄装置获取到的图像，通过图像识别进行对象物体的检测。进一步地，控制装置按照对象物体的检测结果，以从拍摄装置获取到的图像中的一部分区域、即以对象物体的检测位置或其附近为中心的一部分区域为对象，进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理。控制装置基于通过失真减轻处理得到的图像，对车辆的外部进行识别。
本发明授权移动体的控制装置、控制方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其是移动体的控制装置，所述移动体具有安装有宽视场角的镜头的拍摄装置，其特征在于， 所述控制装置具备： 图像获取单元，其从所述拍摄装置获取对所述移动体的外部进行拍摄而得到的图像； 决定单元，其基于所述移动体的动作状态，来决定成为基于所述图像的检测处理中的检测的对象的对象物体； 检测单元，其基于从所述拍摄装置获取到的所述图像，通过图像识别进行所述对象物体的检测； 处理单元，其按照所述检测单元的检测结果，以从所述拍摄装置获取到的所述图像中的一部分区域、即以所述对象物体的检测位置或其附近为中心的一部分区域为对象，进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理；以及 识别单元，其基于通过所述失真减轻处理得到的图像，对所述移动体的外部进行识别， 所述检测单元输出对基于所述图像识别的所述对象物体的识别准确度进行表示的信息， 当所述信息所表示的识别准确度超过与由所述决定单元决定的所述对象物体对应的阈值时，所述处理单元进行所述失真减轻处理， 所述阈值是针对成为所述检测单元所进行的所述检测的对象的物体的每个种类而预先决定的。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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