中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司袁海林获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司申请的专利一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114714989B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210295426.9,技术领域涉及:B60M1/28;该发明授权一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置是由袁海林;秦俊非;董建林;连进;梁伟冬;周绍启;赵贤华;火明祥;赵振东;杨洋;李双双;李伟;宋会杰;张子龙设计研发完成,并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置在说明书摘要公布了:一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置,包括多自由度机械手以及设置在多自由度机械手自由端上的定位组件和锁定组件,定位组件和锁定组件相互固定连接并分别具有相互照应以供接触线贯穿的定位槽和锁定槽,其中的定位组件用于依据接触线上的纵向槽来定位多自由度机械手自由端和接触线的相对位置,锁定组件用于在定位组件定位后锁定多自由度机械手自由端和接触线的相对位置;本发明用于辅助实现接触线线夹在接触线纵向槽上的定向安装。
本发明授权一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置在权利要求书中公布了:1.一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置,其特征在于:包括多自由度机械手以及设置在多自由度机械手自由端上的定位组件和锁定组件,定位组件和锁定组件相互固定连接并分别具有相互照应以供接触线7贯穿的定位槽4和锁定槽8,其中的定位组件用于依据接触线7上的纵向槽6来定位多自由度机械手自由端和接触线7的相对位置,锁定组件用于在定位组件定位后锁定多自由度机械手自由端和接触线7的相对位置; 定位组件包括开设有所述定位槽4的基块3,在基块3上位于定位槽4的槽口两侧分别设有装配孔,装配孔中设有定位钢球5和卡接弹簧,卡接弹簧用于将定位钢球5推向定位槽4的槽口内侧以使定位钢球5卡接于接触线7上的纵向槽6中;在基块3上还设有电子检测元件,电子检测元件用于检测定位钢球5的卡接状态; 锁定组件包括开设有所述锁定槽8的槽板9以及转动连接在槽板9上的锁定条板1和锁止条板13;锁定条板1具有锁定钩15,锁定钩15用于在锁定条板1转动过程中将锁定槽8封堵以实现接触线7锁定,在槽板9和锁定条板1之间设有用于维持锁定槽8锁定状态的锁定弹簧16;锁止条板13具有锁止钩19,锁止钩19可在锁止条板13转动过程中钩连在固定于锁定条板1上的钩杆14上以维持锁定钩15远离锁止槽的非锁定状态,在槽板9和锁止条板13之间设有用于锁定槽8的非锁定状态的锁止弹簧18; 电子检测元件为固定在装配孔中的压力传感器,所述卡接弹簧的一端与定位钢球5固定,另一端与压力传感器相连; 电子检测元件为固定在装配孔中的接近开关,接近开关用于与定位钢球5的外侧配合以检测定位钢球5在装配孔中的位置。
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