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龙图腾网获悉中铁三局集团线桥工程有限公司;中铁三局集团有限公司;湖南旭瑞智能技术有限公司申请的专利智能牵引车及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115262299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210263735.8，技术领域涉及：E01B29/16；该发明授权智能牵引车及其操作方法是由徐超;李建军;张国华;王志军;王超;史雪松;刘树朋;邸文园;邓卓;邓建华;杨永州;薛泽民设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能牵引车及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了智能牵引车及其操作方法，包括车架主体、驱动桥和机械手组件，还包括行走机构，所述车架主体的下端设有履带，所述车架主体的下端且位于履带的两侧设有车轮，所述车架主体两侧分别装配有与车轮对应的转向机构，所述车架主体端部两侧分别装配有驱动桥，所述车架主体顶部的一端安装有电器柜，所述车架主体一端的顶部安装有柴油动力系统。解决现在高速铁路铺轨施工中存在用工难和技术落后等问题，进行创新研发实现高速铁路智能铺轨建造的新一代装备。通过运用智能化技术，使高速铁路智能铺轨各工序达到机械化、信息化、自动化要求，实现高速铁路铺轨施工中降低劳动强度、减少用人数量、提升施工质量。

本发明授权智能牵引车及其操作方法在权利要求书中公布了：1.智能牵引车，包括车架（7），其特征在于，还包括行走系统、滚筒联动系统、抓锁轨装置（17）以及动力系统； 所述的行走系统包括履带行走装置（16）、轮胎行走装置（9）以及轨道行走装置（10），其中，牵引车以履带行走装置（16）、轮胎行走装置（9）以及轨道行走装置（10）中的一种行走方式进行行走并能在上述行走装置中进行切换，所述的履带行走装置（16）安装在车架（7）底部，所述的轮胎行走装置（9）包括安装在车架（7）下方的底盘、安装在底盘上的且位于所述履带行走装置（16）两侧的轮胎（9-2）、安装在所述底盘与车架（7）之间且用于提升该底盘的轮胎提升部件（9-1），所述的轨道行走装置（10）包括安装在所述车架（7）两端的支架（10-1）安装在所述支架（10-1）两侧的轨道行走轮（10-2）、安装在所述支架（10-1）与车架（7）之间用于提升该支架（10-1）的轨道行走轮提升部件（10-3），所述的轮胎提升部件（9-1）和提升部件（10-3）不同时动作，所述的抓锁轨装置安装在牵引车前端所在支架（10-1）上； 所述的智能牵引车滚筒联动装置包括取码滚筒机械手（1）、滚筒存放装置（2）、中转平台（3）、放置滚筒机械手（4）和落滚筒装置（5），所述滚筒存放装置（2）安装在牵引车车架上，所述滚筒存放装置（2）内存放有多组滚筒，所述的取码滚筒机械手（1）、中转平台（3）以及放置滚筒机械手（4）均安装在所述车架上，其中，取码滚筒机械手（1）位于所述滚筒存放装置（2）的一侧，放置滚筒机械手（4）位于所述滚筒存放装置（2）的另一侧，所述中转平台（3）位于滚筒存放装置（2）与放置滚筒机械手（4）之间，所述落滚筒装置（5）安装在车体下方且位于滚筒存放装置（2）与放置滚筒机械手（4）之间； 其中，所述取码滚筒机械手（1）的动作执行部件在XYZ方向上移动并将所述滚筒存放装置（2）中的滚筒抓取至所述中转平台（3）上，所述放置滚筒机械手（4）的动作执行部件在XYZ方向移动并将所述中转平台（3）上的滚筒抓取至落滚筒装置（5）中，所述落滚筒装置（5）将所述滚筒从轨道道床内侧转移到轨道外侧后落下滚筒； 所述的取码滚筒机械手（1）包括X轴组件、Y轴（1-1）以及动作执行部件，所述X轴组件由多条平行布置的X轴（1-2）组成，相邻的X轴（1-2）之间形成滚筒的操作区间（1-3），所述Y轴（1-1）滑动安装在所述X轴（1-2）上并沿X轴做平移运动，所述的Y轴（1-1）上根据所述操作区间（1-3）所在位置划分为多个与操作区间（1-3）对应的移动段（1-4），所述的动作执行部件由滑动安装在所述移动段（1-4）上并沿Y轴（1-1）做平移运动的Z轴（1-5）、随所述Z轴（1-5）做升降移动且同步随Y轴（1-1）平移的机械手夹爪（1-6）组成； 每个所述的X轴（1-2）包括X轴安装底座和设置在所述X轴安装底座上的用于Y轴（1-1）滑动的导轨，所述导轨上设置有沿X轴（1-2）方向移动的第一滑座，所述的Y轴（1-1）上设置有与该滑座数量相同的支撑架，所述支撑架通过安装法兰固定在所述第一滑座上，所述滑座通过支撑架带动所述移动段（1-4）在X轴方向上做同步移动，所述的Y轴（1-1）包括Y轴安装底座和设置在所述Y轴安装底座上的用于Z轴（1-5）滑动的导轨，所述的导轨上设置有与所述移动段（1-4）数量对应的用于安装Z轴的第二滑座，所述的Z轴（1-5）包括Z轴主体、Z轴安装座、设置在Z轴安装座上的用于Z轴主体滑动的导轨，所述Z轴主体滑动安装在所述导轨上，所述的机械手夹爪安装在所述Z轴主体的底端并随Z轴主体动作。

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