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丰田自动车株式会社福山弦获国家专利权

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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115257772B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210252562.X,技术领域涉及:B60W40/08;该发明授权车辆控制装置是由福山弦;井上三树男;山本玲子;田岛正夫设计研发完成,并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

车辆控制装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置包括:睡眠深度评估单元,该睡眠深度评估单元评估就座在设置于车辆中的座椅中的乘员的睡眠深度;以及控制单元,当所评估的乘员的睡眠深度等于或低于预定基准深度时或者当乘员清醒时,该控制单元控制该车辆,以使得要施加到多个乘员中的至少一个乘员的外力的大小等于或小于第一阈值,并且当每个乘员的睡眠深度均大于基准深度时,该控制单元控制该车辆,以使得要施加到所有乘员中的每个乘员的外力的大小均等于或小于第二阈值,该第二阈值大于该第一阈值。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制装置,包括: 睡眠深度评估单元,所述睡眠深度评估单元评估就座在设置于车辆中的座椅中的乘员的睡眠深度,其中,所述车辆能够执行全自动驾驶; 外力预测单元, 所述外力预测单元预测由于所述车辆的行为而在预定时间内要施加到所述乘员的外力, 其中,所述外力预测单元基于道路的曲率半径、所述道路的倾斜角以及所述道路的路面的不平坦的部分中的至少一个来预测所述外力,所述曲率半径和所述道路的倾斜角从图像数据和地图信息中的至少一个获得,其中,所述图像数据通过捕获所述车辆行驶的道路的图像而获得,而所述地图信息包括关于所述道路的信息, 其中,在所述车辆正沿着行进方向行驶的道路的路面上存在的所述不平坦的部分包括在所述图像数据中的情况下,所述外力预测单元基于如下信息来预测当维持当前时刻的车速的车辆的车轮在从当前时刻起预定时间内越过所述不平坦的部分时从路面沿上下方向要施加到车辆的外力:该信息包括基于与从车辆的轮速传感器传输的轮速相关的信息计算到的当前时刻的车速、基于所述图像数据计算到的从所述车辆到所述不平坦的部分的距离以及所述不平坦的部分的大小;以及 控制单元,在所述车辆正在执行全自动驾驶时,当由所述睡眠深度评估单元评估的乘员的睡眠深度等于或低于预定基准深度时或者当乘员清醒时,所述控制单元控制所述车辆以使得当车辆在道路上行驶时要施加到多个乘员中的至少一个乘员的外力的大小等于或小于第一阈值,并且当所述多个乘员中的每个乘员的睡眠深度均大于所述基准深度时,所述控制单元控制所述车辆以使得当车辆在道路上行驶时要施加到所有所述乘员中的每个乘员的外力的大小均等于或小于第二阈值,所述第二阈值大于所述第一阈值, 其中,仅在所述多个乘员中的所述至少一个乘员的睡眠深度等于或低于所述基准深度或者所述乘员清醒的情况下,当所述外力被施加到所述乘员时,所述控制单元使所述座椅沿与所述外力相同的方向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社,其通讯地址为:日本爱知县丰田市;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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