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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种连续管大容量储运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114412392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210245918.7，技术领域涉及：E21B19/22；该发明授权一种连续管大容量储运装置是由高科;牛鑫;赵研;谢晓波设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续管大容量储运装置在说明书摘要公布了：一种连续管大容量储运装置，包括鹅颈换向机构、储注机构、回转支撑机构、辅助夹持起降机构、储放导正机构、储管套筒自动对正机构、牵引电控小车和套筒式大容量储管机构；通过将连续管一端固定让另一端为可运动的自由端，并通过牵引电控小车带动回转实现了不需要多通道滑环就可以实现连续管的储和放；通过设置的多层储管筒和过渡筒，实现了连续管的大容量，同时彻底解决了绞车储管存在的相互挤压变形损坏的问题；通过增大连续管的屈曲直径，提高了连续管的屈曲疲劳寿命；通过辅助夹持起降机构能够自由提放与连续管连接需要运送的更大直径终端机具或仪器，补充了储注机构的功能缺陷；通过储放导正机构使得连续管进出储管筒和过渡筒更加容易。

本发明授权一种连续管大容量储运装置在权利要求书中公布了：1.一种连续管大容量储运装置，其特征在于：包括鹅颈换向机构1、储注机构2、回转支撑机构3、辅助夹持起降机构4、储放导正机构5、储管套筒自动对正机构6、牵引电控小车7、套筒式大容量储管机构8、连续管9和起吊电动葫芦10； 鹅颈换向机构1包括连续管扶正套101、本体102、两侧力传感器103、支撑轴105、支撑套106、前后力传感器107、无油轴承1011、两侧力传感器固定板1012和扶正导向组件，连续管扶正套101沿本体102半圆弧布置，连续管扶正套101的数量≥3个，连续管扶正套101其径向长度由内端向外端逐渐增大，本体102上设置有至少5个扶正导向组件； 扶正导向组件包括扶正导向块104、扶正导向块轴承限位盖108、扶正导向块轴109和扶正导向块轴承1010，扶正导向块轴109通过扶正导向块轴承1010与设置在本体102上的扶正导向块轴承限位盖108转动连接，扶正导向块104固连在扶正导向块轴109外侧且扶正导向块104四个面上均设有与连续管9弧面配合的弧形槽；分布在本体102内端的连续管扶正套101与被夹紧在储注机构2的两组储注半开链条式夹持块208间的连续管9段同轴； 本体102上连接有支撑轴105，支撑轴105两端通过无油轴承1011与支撑套106转动连接，两侧力传感器103上下两面分别与支撑套106和两侧力传感器固定板1012固定连接，本体102能够以支撑轴105进行0-±5゜的转动； 前后力传感器107上表面分别与本体102前后固定连接； 储注机构2包括第一储注组件和第二储注组件，第一储注组件和第二储注组件相向设置，用来夹持连续管9使其轴向移动；第二储注组件与第一储注组件结构相同； 第一储注组件包括夹持电机支架201、夹持电动直线推杆支撑座202、夹持力传感器203、夹持电动直线推杆204、储注动力支撑架205、储注动力电机206、储注主动链轮207、储注半开链条式夹持块组208、夹持电动直线推杆连接座209、储注动力支撑架限位滑动轴承2010、储注动力支撑架承压滑动轴承2011、储注从动链轮2012、调力弹簧组2013、储注半开链条式夹持块滑道2014和回转支撑机构接口2015； 两个夹持力传感器203底端分别与夹持电机支架201固连，夹持力传感器203顶端固连有夹持电动直线推杆支撑座202，夹持电动直线推杆支撑座202与夹持电动直线推杆204主体销轴连接，夹持电动直线推杆204伸出端与夹持电动直线推杆连接座209固定连接，储注动力支撑架205与夹持电动直线推杆连接座209固定连接； 储注动力电机206的主体与储注力传感器2016固定连接并固定在储注动力支撑架205上，储注动力电机206输出轴与储注主动链轮207同轴固定连接，储注从动链轮2012通过转动轴与储注动力支撑架205转动连接，储注半开链条式夹持块组208套接在储注主动链轮207与储注从动链轮2012外侧，储注动力支撑架205两侧设有储注动力支撑架限位滑动轴承2010和储注动力支撑架承压滑动轴承2011，调力弹簧组2013两侧分别与储注动力支撑架205和储注半开链条式夹持块滑道2014固定连接，储注半开链条式夹持块组208的滚轮滑动连接在储注半开链条式夹持块滑道2014内； 回转支撑机构3包括固定座301、回转轴承302、回转底板303、主体支架304、鹅颈换向机构接口308、储注机构接口3010、辅助夹持起降机构上接口3011、辅助夹持起降机构上下滑道3012、储管套筒自动对正机构接口3013、套筒式大容量储管机构接口3014、储注机构夹持滑道3015、主体支架门型口顶横梁3016、门型口3017和起吊电动葫芦接口3018， 回转底板303通过回转轴承302与固定座301转动连接，所述回转底板303与主体支架304四个立柱底端固定连接,所述主体支架304分别与辅助夹持起降机构上下滑道3012、储注机构夹持滑道3015和主主体支架门型口顶横梁3016固定连接，所述的储注动力支撑架限位滑动轴承2010和储注动力支撑架承压滑动轴承2011与储注机构夹持滑道3015滚动连接； 主体支架304上的鹅颈换向机构接口308与鹅颈换向机构的两侧力传感器固定板1012固连，鹅颈换向机构的两个前后力传感器107下表面与鹅颈换向机构接口308可变间隙配合，主体支架304上的储注机构接口3010与储注机构2的回转支撑机构接口2015与固连，主体支架304上还设有辅助夹持起降机构上接口3011、储管套筒自动对正机构接口3013和套筒式大容量储管机构接口3014； 辅助夹持起降机构4包括夹紧机构401、夹紧起降机构402、起降螺杆403、同步传动机构404和起降电机405； 夹紧机构401包括第一夹紧机构组件、第二夹紧机构组件、固定板40101和夹紧半合板导向滑道40105，固定板40101两端固定在回转底板303上，第一夹紧机构组件和第二夹紧机构组件对称设置在固定板40101两端，夹紧半合板导向滑道40105分布在固定板40101中间的两个栋梁上；第二夹紧机构组件与第一夹紧机构组件结构相同； 第一夹紧机构组件包括夹紧力传感器40102、夹紧电动直线推杆40103、夹紧半合板40104、夹紧电动直线推杆支撑座40106和夹紧接触块40107； 夹紧力传感器40102首端与固定板40101端部的筋板固定连接，夹紧力传感器40102末端与夹紧电动直线推杆支撑座40106固定连接，夹紧电动直线推杆40103的底座与夹紧电动直线推杆支撑座40106销轴连接，夹紧电动直线推杆40103活动端与夹紧半合板40104固定连接，夹紧半合板40104两侧通过滚轮与夹紧半合板导向滑道40105滚动连接，夹紧接触块40107通过夹紧半合板40104上的配合孔与夹紧接触块40107固定连接； 夹紧起降机构402包括第一夹紧起降机构组件、第二夹紧起降机构组件、主框架40201、起降夹紧半合板导向滑道40205、起降螺杆下端旋转固定40208和夹紧起降机构行走轴承40209；主框架40201通过其四周分布设置的八组夹紧起降机构行走轴承40209与辅助夹持起降机构上下滑道3012滚动连接，起降夹紧半合板导向滑道40205固定在主框架40201中间的两个栋梁上；四个起降螺杆下端旋转固定40208固连主框架40201四角处，第一夹紧起降机构组件和第二夹紧起降机构组件对称分布在主框架40201两端； 第一夹紧起降机构组件包括起降夹紧力传感器40202、起降夹紧电动直线推杆40203、起降夹紧半合板40204、直降夹紧电动直线推杆支撑座40206和起降夹紧接触块40207，起降夹紧力传感器40202首端与主框架40201端部固连，起降夹紧力传感器40202末端与直降夹紧电动直线推杆支撑座40206固连，起降夹紧电动直线推杆40203的底座与直降夹紧电动直线推杆支撑座40206销轴连接，起降夹紧电动直线推杆40203的活动端与起降夹紧半合板40204固连，且起降夹紧半合板40204两侧通过滚轮与起降夹紧半合板导向滑道40205滚动连接，起降夹紧接触块40207通过起降夹紧半合板40204半圆弧面上分布的起降夹紧接触块40207配合孔与起降夹紧半合板40204固定连接； 四根起降螺杆403的底端与夹紧起降机构402的起降螺杆下端旋转固定40208限位转动连接，起降电机405通过四个同步传动机构404与四根起降螺杆403啮合，起降电机405及四个同步传动机构404均与辅助夹持起降机构上接口3011上连接； 储放导正机构5包括第一储放导正机构组件、第二储放导正机构组件、导正机构固定座501、导正机构支架502和导正动力电机508，导正机构固定座501与储放导正机构接口605固定连接，导正机构固定座501其上端与导正机构支架502固连，第一储放导正机构组件和第二储放导正机构组件对称设置在导正机构支架502内部，导正动力电机508设置在导正机构支架502上且导正动力电机508转子与第一储放导正机构组件主动轴固定连接； 第一储放导正机构组件包括啮合齿轮503、导正半开链条式夹持块组504、导正夹紧支撑506、导正链条张紧机构507、导正半开链条式夹持块滑道509、导正主动链轮510、导正从动链轮511和导正链条张紧螺栓5012， 主动轴首尾两端与导正机构支架502转动连接，主动轴上固连有啮合齿轮503和导正主动链轮510； 从动轴首尾两端分别与导正链条张紧机构507转动连接，从动轴上固连有导正从动链轮511，导正半开链条式夹持块组504啮合在导正主动链轮510和导正从动链轮511外侧，导正链条张紧机构507与导正机构支架502滑动限位配合，导正链条张紧螺栓5012与导正机构支架502螺纹配合连接，且导正链条张紧螺栓5012与导正链条张紧机构507抵触；导正半开链条式夹持块组504内侧滑动连接有导正半开链条式夹持块滑道509，导正半开链条式夹持块滑道509的固定面与导正夹紧支撑506固定连接； 夹紧力调节螺杆505的数量为2N个，N≥1,夹紧力调节螺杆505穿过第一储放导正机构组件的导正夹紧支撑506后与第二储放导正机构组件的导正夹紧支撑506螺纹连接； 储管套筒自动对正机构6包括对正动力电机支架601、对正同步传动机构602、对正动力电机603、对正梁支撑604、储放导正机构接口605、对正支架606、对正接近传感器607、对正接近限位机构608、对正行走丝杠609、对正行走丝杠加固座6010、回转支撑机构接口6011、对正梁6012、对正行走滑道6013、对正支架承压滑动轴承6014和对正支架限位滑动轴承6015； 对正动力电机603与对正动力电机支架601固连，且对正动力电机支架601与对正梁6012固连，对正同步传动机构602设置在对正动力电机支架601上并与对正动力电机603啮合，所述对正梁支撑604与对正梁6012滑动配合，所述储放导正机构接口605与导正机构固定座501固定连接，所述对正支架606底梁沿对正梁6012方向分别布置2N个对正支架承压滑动轴承6014和2N个对正支架限位滑动轴承6015，N≥2,对正接近传感器607固连在对正支架606两侧，所述对正接近限位机构608有4个，分别固定在对正梁6012上面的设定位置，所述对正行走丝杠609设置有两根，对正行走丝杠609首尾两端分别与对正同步传动机构602和对正行走丝杠加固座6010连接，并与对正支架606间螺丝配合，所述对正行走丝杠加固座6010固定在对正梁6012间的横梁上； 所述对正梁6012上设置有回转支撑机构接口6011与储管套筒自动对正机构接口3013连接，对正梁6012上设置的对正行走滑道6013与对正支架承压滑动轴承6014和对正支架限位滑动轴承6015滚动配合； 牵引电控小车7包括小车底座701、小车支撑架702、发电机703、小车行走动力电机704、储管套筒自动对正机构接口705、电控箱706、小车行走链轮707、小车外行走轮708、小车外限位轮709、小车内行走轮7010、小车内限位轮7011、小车行走动力电机调节件7012和小车行走动力电机调节螺栓7013， 小车底座701底面设置有小车外行走轮708、小车外限位轮709、小车内行走轮7010和小车内限位轮7011，小车底座701上端设置有小车支撑架702、发电机703和电控箱706，小车行走动力电机调节件7012滑动连接在小车底座701上并通过小车行走动力电机调节螺栓7013紧固，所述小车支撑架702设置有储管套筒自动对正机构接口705，储管套筒自动对正机构接口705与对正梁6012固连； 所述小车行走动力电机704的底座与小车行走动力电机调节件7012固定连接，所述小车行走动力电机704的转子与小车行走链轮707同轴固定连接，N个小车外行走轮708在牵引电控小车外导轨801上滚动，N≥2,N个小车外限位轮709在牵引电控小车外导轨801外侧壁上滚动行走，N≥2,N个小车内行走轮7010在牵引电控小车内导轨8013上滚动行走，N≥2；N个小车内限位轮7011在牵引电控小车内导轨8013内侧壁上滚动，N≥2； 套筒式大容量储管机构8包括牵引电控小车外导轨801、径向加强筋802、周向加强筋803、储管筒、过渡筒、连续管固定机构809、径向加强筋固定板8010、导轨固定件8011、小车行走链条8012和牵引电控小车内导轨8013； 多个径向加强筋802通过径向加强筋固定板8010与套筒式大容量储管机构接口3014固连，径向加强筋802数量至少为3个，牵引电控小车外导轨801和牵引电控小车内导轨8013为两个同心的圆环，牵引电控小车外导轨801和牵引电控小车内导轨8013通过导轨固定件8011与径向加强筋802固连，周向加强筋803设置在相邻两个径向加强筋802之间，至少N组储管筒环状分布在径向加强筋802上，N≥2；第一组至第N-1组储管筒上均设有储管筒连续管出口，最内圈的第一组储管筒上还设有储管筒连续管入口，相邻两组储管筒之间设置有过渡筒，过渡筒上设有过渡筒连续管出口，在储管筒连续管入口的尾端处设置有用来固定连续管入口段的连续管固定机构809； 所述连续管固定机构809包括别针销80901、基座80902、销轴80903、连续管下夹块80904和连续管上夹块80905，基座80902固定在径向加强筋802上，销轴80903通过别针销80901限位转动在基座80902内部，销轴80903上端铰接有连续管下夹块80904，连续管下夹块80904上端通过螺栓连接有能夹紧连续管固定端的连续管上夹块80905，小车行走链条8012与牵引电控小车内导轨8013的外侧面固定连接并形成一个闭合的环；小车行走链轮707与小车行走链条8012啮合连接，连续管下夹块80904和连续管上夹块80905间能夹紧连续管固定端，并能进行水平方向旋转和与水平面成一定角度旋转； 所述起吊电动葫芦10与起吊电动葫芦接口3018连接。

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