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龙图腾网获悉安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利一种样本管传输系统和样本流水线分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114441788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210242184.7，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种样本管传输系统和样本流水线分析系统是由王超;赵鹏;徐灿;葛少华;戎卫;牛文明;陈文超;侯剑平;刘聪设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样本管传输系统和样本流水线分析系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种样本管传输系统和样本流水线分析系统。该样本管传输系统包括第一传输轨道；与第一传输轨道平行设置的第二传输轨道；用于将第一传输轨道的空样本托传输至第二传输轨道的第一转向传输机构；用于将第二传输轨道的空样本托传输至第一传输轨道的第二转向传输机构；用于抓取并转移样本管的样本管转移机构；样本废弃机构和中央控制器。该样本管传输系统集成了样本管传输功能、缓存空样本托功能和样本管插入并传输功能，还集成了样本管废弃功能，缩小了样本流水线分析系统的体积，降低了样本流水线分析系统的布置难度。

本发明授权一种样本管传输系统和样本流水线分析系统在权利要求书中公布了：1.一种样本管传输系统，其特征在于，包括： 用于接收并输送装有样本管的样本托的第一传输轨道； 用于接收并缓存空样本托的第二传输轨道，所述第二传输轨道与所述第一传输轨道平行设置； 用于将所述第一传输轨道的空样本托传输至所述第二传输轨道的第一转向传输机构； 用于将所述第二传输轨道的空样本托传输至所述第一传输轨道的第二转向传输机构； 用于抓取并转移所述样本管的样本管转移机构； 用于接收并存储废弃的所述样本管的样本废弃机构； 中央控制器，所述中央控制器在接收样本输出指令后能够控制所述样本管转移机构将所述样本输出指令所指示的样本管转移至预设位置；所述中央控制器在接收样本插入指令后能够控制所述第二传输轨道的空样本托通过所述第二转向传输机构进入所述第一传输轨道，并控制样本管转移机构将待插入样本管转移至所述第一传输轨道上的空样本托中；所述中央控制器在接收样本废弃指令后能够控制所述样本转移机构将所述样本废弃指令所指示的样本管移动至所述样本废弃机构中； 所述第一传输轨道包括第一电机、设置于所述第一电机的输出轴上的第一主动轮、与所述第一主动轮配合的第一从动轮、连接所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一同步带和第一导向轨道，放置有所述样本管的样本托在所述第一同步带的上方，并且所述样本托滑动连接于所述第一导向轨道； 所述第一传输轨道还包括设置于所述第一传输轨道的入口处的第一到位传感器和第一阻挡件，当所述中央控制系统接收样本输入指令，并且第一到位传感器检测到放置有所述样本管的样本托到位时，所述中央控制系统控制所述第一阻挡件打开。

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