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龙图腾网获悉河南省科学院同位素研究所有限责任公司;河南省科学院;中原工学院;河南省同新科技有限责任公司申请的专利高空封闭空间内钢结构锈蚀定位非接触评价系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114563428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210221780.7，技术领域涉及：G01N23/04；该发明授权高空封闭空间内钢结构锈蚀定位非接触评价系统是由李向辉;李灿然;陈海军;杨小卫;邓刚;李甜甜;苑素华;程书亮设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空封闭空间内钢结构锈蚀定位非接触评价系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高空封闭空间内钢结构锈蚀定位非接触评价系统，屋盖自主爬行小车的腹部装载有一X射线源，用于正对高空钢结构雨棚发射X射线；平板探测器用于接收棚上X射线源穿透屋盖以后的X射线，进行雨棚封闭空间内钢结构X射线成像。通过对图片进行智能图片差异比对和数据统计分析，有助于及时识别发生锈蚀的钢构件，并对锈蚀部分进行风险评级和定位，这对维保单位有针对性地进行站房装修及围护结构养护、减少返工等不必要费用支出、提升管理水平、避免事故发生和减少危及旅客及列车运行安全意外事件的发生具有重要意义，有较大推广价值。

本发明授权高空封闭空间内钢结构锈蚀定位非接触评价系统在权利要求书中公布了：1.一种高空封闭空间内钢结构锈蚀定位非接触评价系统，高空封闭空间内钢结构为高空钢结构雨棚，其特征在于，包括：雨棚上方AGV智能磁吸附车载模块、雨棚下方AGV智能磁吸附车载模块、站台地面上同步行进的智能车载模块、数据处理及成像评估模块； 雨棚下方AGV智能磁吸附车载模块采用为吊顶吸附自主爬行小车，通过磁性履带吸附在屋盖下表面正对屋盖自主爬行小车的位置，搭载有运动控制模块B、通讯模块B、平板探测器、线阵探测器、滑轨、摄像头和测距仪；平板探测器用于接收棚上X射线源穿透屋盖以后的X射线，进行雨棚封闭空间内钢结构X射线成像；平板探测器的四周设置有四根相互垂直呈十字形的X射线探测器组成线阵探测器，线阵探测器借助棚上X射线源发出的X射线，进行棚上、棚下自主爬行小车的同步定位，保证平板探测器能够实时接收到棚上小车搭载的X射线源发出的X射线；所述同步定位的方法为： 雨棚上方智能车载系统携带的X射线源向下方呈锥形发射X射线，X射线照射到的区域为圆截面；圆截面内外两区域分界线与线阵探测器分别相交于A、B、C和D四点；通过监控有无灰度值输出，实时捕捉到四点的坐标值，即XA、XB、YC、YD，圆心O点坐标为（，）； 当棚上、下车载系统同步时，棚上射线源与棚下平板探测器中心对正时，有： ；；；；当棚上、下车载系统不同步时，射线源与线阵X-Y坐标系原点O上下不重合，假定此时在线阵上X射线照射区域与线阵X-Y坐标系的交点分别为A’、B’、C’和D’，圆心为O’，那么棚下相对于棚上系统中心的偏移值和为： ；；Δy’用AB相编码减速电机直线行或后退来完成偏差校正，Δx’用棚下车载系统腹部的滑轨移动面板和线阵探测器沿垂直轨道方向上运动完成偏差校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南省科学院同位素研究所有限责任公司;河南省科学院;中原工学院;河南省同新科技有限责任公司，其通讯地址为：450052 河南省郑州市嵩山南路169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。