买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利道路数据的复用方法、辅助驾驶系统、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210231208.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权道路数据的复用方法、辅助驾驶系统、装置和计算机设备是由赖苗杰;缪盛;刘信凡设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路数据的复用方法、辅助驾驶系统、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路数据的复用方法、辅助驾驶系统、装置和计算机设备。方法包括：获取确定第一车型上摄像头的安装位置与第二车型上摄像头的安装位置之间的偏差；第一车型与第二车型不相同；获取第一外参矩阵；第一外参矩阵为第一车型上摄像头的外参矩阵；根据第一车型上摄像头的安装位置与第二车型上摄像头的安装位置之间的偏差，对第一外参矩阵重新进行矫正，得到第二外参矩阵；获取第一图像数据；第一图像数据为第一车型上摄像头拍摄的图像数据；根据第一外参矩阵和第二外参矩阵，对第一图像数据中的像素位置进行坐标变换，得到第二图像数据。采用本方法能够实现前一项目采集的图像数据的重复利用。

本发明授权道路数据的复用方法、辅助驾驶系统、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种道路数据的复用方法，其特征在于，应用于辅助驾驶系统，所述系统包括摄像头，所述方法包括： 获取确定第一车型上摄像头的安装位置与第二车型上摄像头的安装位置之间的偏差；所述第一车型与所述第二车型不相同； 获取第一外参矩阵；所述第一外参矩阵为所述第一车型上摄像头的外参矩阵； 根据所述第一车型上摄像头的安装位置与所述第二车型上摄像头的安装位置之间的偏差，对所述第一外参矩阵重新进行矫正，得到第二外参矩阵；所述根据所述第一车型上摄像头的安装位置与所述第二车型上摄像头的安装位置之间的偏差，对所述第一外参矩阵重新进行矫正，得到第二外参矩阵，包括：获取第一车型上摄像头安装的位置；确定所述第一车型上摄像头安装的位置与第一外参矩阵之间的第二映射关系；根据所述第一车型上摄像头的安装位置与所述第二车型上摄像头的安装位置之间的偏差，以及所述第二映射关系，对所述第一外参矩阵重新进行矫正，得到第二外参矩阵； 获取第一图像数据；所述第一图像数据为第一车型上摄像头拍摄的图像数据； 根据所述第一外参矩阵和所述第二外参矩阵，对所述第一图像数据中的像素位置进行坐标变换，得到第二图像数据；确定所述第一车型的通讯矩阵与所述第二车型的通讯矩阵是否相同；如果所述第一车型的通讯矩阵与所述第二车型的通讯矩阵不相同，确定第一映射关系；所述第一映射关系表示所述第一车型的通讯矩阵中的报文信号与所述第二车型的通讯矩阵中的报文信号之间的转化关系；根据所述第一映射关系，将所述第一车型的通讯矩阵转化为所述第二车型的通讯矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福思(杭州)智能科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。