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龙图腾网获悉西安塔力科技有限公司申请的专利一种数字孪生地面裂痕虚实域映射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210208329.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种数字孪生地面裂痕虚实域映射方法是由卢浩浩;管永权;高鹏;裴莹设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字孪生地面裂痕虚实域映射方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数字孪生地面裂痕虚实域映射方法，包括：构建的虚拟场景地面模型，并用Delaunay三角剖分算法剖分，构建地面裂痕剖切面集，使用剖切面集对地面模型用三维模型空间布尔运算进行剖切，构建偏移骨骼阵列，基于蒙皮技术进行骨骼阵列与地面模型的蒙皮绑定，生成虚拟空间裂痕后的地面模型信息，记录地面模型裂痕前后顶点信息与空间结构信息，导出为GLTF格式文件，解析GLTF文件，构建地面裂痕孪生域与实体域之间的映射。该方法提供一种连接实体域地面与孪生域地面之间的映射接口的方法。使现实场景中传感器或地质分析数据在虚拟空间中得到传递与体现。

本发明授权一种数字孪生地面裂痕虚实域映射方法在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生地面裂痕虚实域映射方法，其特征在于，包括： 基于物理场景构建虚拟场景初始地面模型； 对初始地面模型中待生成裂痕的区域采用Delaunay三角剖分算法剖分，构建具有Delaunay三角网特性的地面网格模型； 生成细分均匀的平面网格模型init_CuttingPlane；将平面网格模型init_CuttingPlane中包含的顶点集PC中每一个顶点坐标x、y、z，采用分型噪声FractalNoises算法，在欧几里得空间中进行x、y、z三个坐标轴向的偏移；生成偏移后的顶点集QC对应地面裂痕剖切面end_CuttingPlane；构建由多个剖切面组成的剖切面集end_CuttingPlane_Group； 使用剖切面集与具有Delaunay三角网特性的地面网格模型依次进行空间布尔运算剖切，生成具有真实裂痕切面并具备Delaunay三角网特性的地面网格模型； 为具有真实裂痕切面并具备Delaunay三角网特性的地面网格模型构建偏移骨骼阵列、并基于蒙皮技术进行骨骼阵列与地面模型的蒙皮绑定，生成具有蒙皮信息的虚拟空间裂痕后的地面网格模型； 基于三维模型Morph变形算法，记录具有真实裂痕切面并具备Delaunay三角网特性的地面网格模型和具有蒙皮信息的虚拟空间裂痕后的地面网格模型的顶点信息与空间结构信息，导出GLTF格式文件； 基于WebGL解析GLTF文件，构建地面裂痕孪生域与实体域之间的映射。

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