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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利点云数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210205612.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权点云数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质是由马梦璇设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了点云数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及大数据领域。具体实现方案为：响应于检测到在点云数据中选择同名点数据的操作，确定与选择的目标同名点数据相对应的第一位置信息。确定与包围盒特征数据相对应的第二位置信息，包围盒特征数据与目标同名点数据相对应。响应于检测到第二位置信息所表征的位置位于目标区域范围外，根据第二位置信息确定目标同名点数据的位置，目标区域包括根据第一位置信息确定的区域。

本发明授权点云数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，包括： 响应于检测到在客户端前端显示的点云数据中选择同名点数据的操作，确定与选择的目标同名点数据相对应的第一位置信息； 确定与包围盒特征数据相对应的第二位置信息，其中，所述包围盒特征数据与所述目标同名点数据相对应，所述包围盒特征数据不显示于所述客户端前端； 响应于检测到所述第二位置信息所表征的位置位于目标区域范围内，以第一标识信息指示所述同名点数据为有效同名点数据； 响应于检测到所述第二位置信息所表征的位置位于目标区域范围外，以第二标识信息指示所述同名点数据为无效同名点数据； 其中，所述目标区域包括根据所述第一位置信息确定的区域，所述第一标识信息和所述第二标识信息的颜色、形状、样式中的至少之一不同； 所述以第二标识信息指示所述同名点数据为无效同名点数据包括：将所述第二位置信息以虚线包围盒的形式显示于客户端前端； 所述方法还包括： 响应于检测到所述第二位置信息所表征的位置位于目标区域范围外，对与所述第二位置信息相对应的包围盒特征数据所占据的区域进行高亮显示； 响应于接收到在高亮显示的区域中选择目标点数据的操作，在客户端显示用于选择确定调整目标同名点数据的位置的第一提示信息； 响应于接收到确定调整所述目标同名点数据的位置的操作，将与所述目标点数据相对应的位置确定为所述目标同名点数据的位置； 所述方法还包括： 响应于检测到所述第二位置信息所表征的位置位于目标区域范围外，生成用于选择自动调偏的第二提示信息； 响应于接收到选择自动调偏的操作，以所述目标区域的范围递增，得到新的区域范围； 响应于所述新的区域范围内包含所述包围盒特征数据，根据所述包围盒特征数据的第二位置信息，对所述目标同名点数据的第一位置信息进行自动调偏。

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