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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利在高动态环境下的频率精细估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114578403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210200510.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权在高动态环境下的频率精细估算方法是由吴超;钱哲楷;刘二小;苏明坤;滕旭阳;乔磊;宋慧娜;张欢;仇兆炀;简志华;孙闽红;汪立新设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本在高动态环境下的频率精细估算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在高动态环境下的频率精细估算方法，包括如下步骤：S1‑1、获取接收端信号；S1‑2、计算接收端信号的峰值；S1‑3、通过公式粗略估算MF参数；S2‑1、获取观测到的峰值并转化为表达式；S2‑2、通过峰值表达式设定联合概率密度函数；S2‑3、通过联合概率密度函数得到目标函数，并计算目标函数的最优值；S2‑4、把最优值代入接收端信号的峰值的表达式中，通过奇异点分割优化，改写目标函数，并得到差分函数和峰值误差函数；S2‑5、计算出反馈误差，并通过迭代，得到精确估算参数MF。可以通过高动态参数来计算出MF，从而可以为高动态环境下实现精确定位，并且可以实现高检测频率实现参数概率参数估计和高频率估计参数精度实现高动态环境下频率参数捕获。

本发明授权在高动态环境下的频率精细估算方法在权利要求书中公布了：1.一种在高动态环境下的频率精细估算方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、使用DCFT粗略估算参数MF S1-1、获取接收端信号，该信号为GPSL1CA码射频信号，进行下变频后将信号进行粗捕获后得到的信号称为后相关信号； S1-2、利用DCFT计算接收端信号的峰值； S1-3、通过公式粗略估算MF参数，其中γ是一个系数,N为系数，TS为采样频率； S2、使用MLEP进行二次精确估算参数MF S2-1、获取观测到的峰值并转化为表达式； S2-2、通过峰值表达式设定联合概率密度函数； S2-3、通过联合概率密度函数得到目标函数，并计算目标函数的最优值； S2-4、把最优值代入接收端信号的峰值的表达式中，通过奇异点分割优化，改写目标函数，并得到差分函数和峰值误差函数； S2-5、计算出反馈误差，通过迭代，得到精确估算参数MF。

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