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龙图腾网获悉科世达(上海)机电有限公司;上海科世达-华阳汽车电器有限公司申请的专利一种车辆后视镜控制方法及相关组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114475435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210192046.2，技术领域涉及：B60R1/07；该发明授权一种车辆后视镜控制方法及相关组件是由关胜勇;王旭设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆后视镜控制方法及相关组件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆后视镜控制方法及相关组件，通过处理器计算积分，积分是基于驱动电机的供电电压和驱动电流的积分所得到，用积分表征驱动电机的位置，通过初始位置的积分和目标位置的积分确定转动方向，获取表征驱动电机当前位置的积分，在当前位置的积分达到目标位置的积分时，证明后视镜的位置达到用户发送的控制后视镜到达目标位置的指令对应的位置，该方法降低了成本，不需要使用价格昂贵的电位计，通过处理器的软件算法计算可以表征后视镜位置的积分，当前后视镜位置的积分达到后视镜目标位置的积分时完成车辆的后视镜记忆功能，降低了成本，使得中低端车辆也可以具备后视镜记忆功能。

本发明授权一种车辆后视镜控制方法及相关组件在权利要求书中公布了：1.一种车辆后视镜控制方法，其特征在于，包括： 在接收后视镜的目标位置记忆指令时，获取第一驱动电机的目标水平位置的第一目标积分和第二驱动电机的目标垂直位置的第二目标积分； 在接收到控制后视镜到达目标位置的指令时，获取所述第一驱动电机的初始水平位置的第一初始积分和所述第二驱动电机的初始垂直位置的第二初始积分； 在判定所述第一目标积分和所述第一初始积分不相同时，根据所述第一目标积分和所述第一初始积分控制所述第一驱动电机带动所述后视镜转动，直到所述第一驱动电机的位置对应的第一当前积分与所述第一目标积分相等为止； 在判定所述第二目标积分和所述第二初始积分不相同时，根据所述第二目标积分和所述第二初始积分控制所述第二驱动电机带动所述后视镜转动，直到所述第二驱动电机的位置对应的第二当前积分与所述第二目标积分相等为止； 其中，所述第一初始积分、所述第二初始积分、所述第一初始积分、所述第二初始积、所述第一当前积分和所述第二当前积分均是基于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的供电电压和驱动电流的积分所得到；所述积分通过处理器的软件算法计算得到；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机需要分别控制，不是同时进行控制转动； 对应地，所述第一驱动电机的位置对应的第一当前积分的获取方式，包括： 通过电压采集模块获取所述第一驱动电机转动时的第一供电电压； 通过电流采集模块获取所述第一驱动电机转动时的第一驱动电流； 根据所述第一供电电压和所述第一驱动电流确定所述第一当前积分； 所述第二驱动电机的位置对应的第二当前积分的获取方式，包括： 通过电压采集模块获取所述第二驱动电机转动时的第二供电电压； 通过所述电流采集模块获取所述第二驱动电机转动时的第二驱动电流； 根据所述第二供电电压和所述第二驱动电流确定所述第二当前积分；其中，积分值只与后视镜的位置和对应的供电电压和驱动电流实时相关； 对应地，所述第一当前积分具体通过如下方式得到： 根据所述第一供电电压与所述第一驱动电流及所述第一当前积分的关系式确定所述第一当前积分，所述关系式为； 其中L1为所述第一驱动电机的等效电感，Ra为所述第一驱动电机的等效电阻，Ce1为所述第一驱动电机的反向电动势常数，Ud1为第一供电电压，I1为第一驱动电流，为第一当前积分； 对应地，所述第二当前积分具体通过如下方式得到： 根据所述第二供电电压与所述第二驱动电流及所述第二当前积分的关系式确定所述第二当前积分，所述关系式； 其中L2为所述第二驱动电机的等效电感，Rb为所述第二驱动电机的等效电阻，Ce2为所述第二驱动电机的反向电动势常数，Ud2为第二供电电压，I2为第二驱动电流，为第二当前积分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科世达(上海)机电有限公司;上海科世达-华阳汽车电器有限公司，其通讯地址为：201814 上海市嘉定区安亭镇园高路77号3幢1层A区、B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。