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龙图腾网获悉内蒙古方向图科技有限公司申请的专利便携式全方位真实孔径地基雷达及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114442096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210141328.X，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权便携式全方位真实孔径地基雷达及其控制方法是由黄平平;谭维贤;乞耀龙;陈曙光设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式全方位真实孔径地基雷达及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及便携式全方位真实孔径地基雷达及其控制方法，该便携式全方位真实孔径地基雷达采用真实孔径原理进行成像及信息提取，雷达包括：信号收发系统，安装有用于发射和接收雷达信号的天线；转台系统，用于带动所述信号收发系统旋转以在不同的角度收发雷达信号；信号处理系统，包括第一校正模块和第二校正模块，所述第一校正模块用于对所述信号收发系统和所述转台系统的安装误差以及所述转台系统的重复定位误差产生的形变偏移进行校正，所述第二校正模块用于对所述雷达信号中的自耦合信号进行校正；控制系统，与所述信号收发系统、转台系统以及所述信号处理系统分别连接，以控制所述信号收发系统、转台系统以及所述信号处理系统的运行。

本发明授权便携式全方位真实孔径地基雷达及其控制方法在权利要求书中公布了：1.便携式全方位真实孔径地基雷达，其特征在于，所述便携式全方位真实孔径地基雷达采用真实孔径原理进行成像及信息提取，所述便携式全方位真实孔径地基雷达包括： 信号收发系统，安装有用于发射和接收雷达信号的天线； 转台系统，用于带动所述信号收发系统旋转以在不同的角度收发雷达信号； 信号处理系统，包括第一校正模块和第二校正模块，所述第一校正模块用于对所述信号收发系统和所述转台系统的安装误差以及所述转台系统的重复定位误差产生的形变偏移进行校正，所述第二校正模块用于对所述雷达信号中的自耦合信号进行校正； 控制系统，与所述信号收发系统、转台系统以及所述信号处理系统分别连接，以控制所述信号收发系统、转台系统以及所述信号处理系统的运行；其中： 第一校正模块包括形变偏移确定单元，所述形变偏移确定单元用于： 对同一发射信号多个子脉冲信号距离压缩后的复数信号进行累加，形成累加后的单个子脉冲的信号； 计算一维矩阵相关量； 构建搜索移动补偿因子； 根据构建的移动补偿因子对信号进行补偿； 求取并存储相关量。

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