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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利动力传递装置的控制装置、车辆及动力传递装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114919402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210118164.9，技术领域涉及：B60K17/346；该发明授权动力传递装置的控制装置、车辆及动力传递装置的控制方法是由秋山阳祐;伊地知彬;小林泰治;高以良幸司;宝满昭德;伊藤良雄;臼井公二彦设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本动力传递装置的控制装置、车辆及动力传递装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供动力传递装置的控制装置、车辆及动力传递装置的控制方法。在动力传递装置的控制装置中，该动力传递装置具备第1输入轴、输入来自马达的动力的第2输入轴、向第1驱动轮输出动力的后轮侧输出轴、向第2驱动轮输出动力的前轮侧输出轴、以及行星齿轮装置，该行星齿轮装置具备与第2输入轴连结的太阳轮、与前轮侧输出轴连结的齿轮架及与第1输入轴及后轮侧输出轴连结的齿圈作为三个旋转要素，所述控制装置当在马达输出动力的状态下后轮侧输出轴的转矩成为阈值以下的情况下使接合装置接合。

本发明授权动力传递装置的控制装置、车辆及动力传递装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种动力传递装置的控制装置，所述动力传递装置具备： 第1输入轴，所述第1输入轴输入来自第1动力源的动力； 第2输入轴，所述第2输入轴输入来自第2动力源的动力； 第1输出轴，所述第1输出轴向第1驱动轮输出动力； 第2输出轴，所述第2输出轴向第2驱动轮输出动力；以及 差动装置，所述差动装置具有与所述第2输入轴连结的第1旋转要素、与所述第2输出轴连结的第2旋转要素、以及与所述第1输入轴及所述第1输出轴连结的第3旋转要素作为三个旋转要素， 所述控制装置的特征在于， 当在所述第2动力源输出动力的状态下所述第1输出轴的转矩为阈值以下的情况下，与所述第1输出轴的转矩比阈值大的情况相比，限制所述差动装置的差动作用， 所述动力传递装置还具备接合装置，所述接合装置将所述三个旋转要素中的任意两个旋转要素选择性地连结， 当在所述差动装置能够进行差动且所述第2动力源输出动力的状态下所述第1输出轴的转矩为阈值以下的情况下，使所述接合装置接合， 基于从所述第1输入轴输入到所述第1输出轴的转矩、所述第2动力源输出的转矩、所述第2动力源与所述第2输入轴之间的齿轮传动比、以及所述差动装置的齿轮传动比，算出所述第1输出轴的转矩， 将所算出的所述第1输出轴的转矩与所述阈值进行比较。

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