买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于脉冲事件的时间表面特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114462527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210107313.1，技术领域涉及：G06F18/26；该发明授权一种基于脉冲事件的时间表面特征提取方法是由徐小良;王欣悦;方启明设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于脉冲事件的时间表面特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于脉冲事件的时间表面特征提取方法，首先获取事件脉冲样本，先计算事件脉冲样本中每个像素位置的自信息大小，然后计算每个样本中每个像素位置的脉冲出现频率，进而计算得到每个样本中每个像素位置的空间位置重要性，之后结合每个位置的空间位置重要性提取时间表面特征。本发明的方法在提取时间表面特征时结合了空间位置重要性，将模型计算的重点放在重要的位置上，改善了传统时间表面特征提取方法对空间信息不敏感的问题和对事件流中的噪声或微小变化过于敏感的问题。

本发明授权一种基于脉冲事件的时间表面特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于脉冲事件的时间表面特征提取方法，其特征在于，所述方法包括步骤： S1、获取事件脉冲样本集，所述事件脉冲样本集中包括若干个事件脉冲样本，所述事件脉冲样本将视觉图像变化记录为在不同时刻出现于各个像素位置的脉冲； S2、统计每个所述事件脉冲样本中每个像素位置的脉冲出现次数，根据所述脉冲出现次数计算每个像素位置的自信息，得到空间位置自信息集，所述空间位置自信息集记录了每个像素位置的自信息大小； S3、统计每个所述事件脉冲样本中每个像素位置上的脉冲出现频率，分别得到每个所述事件脉冲样本的脉冲出现频率集； S4、根据所述空间位置自信息集及每个所述事件脉冲样本的所述脉冲出现频率集，将所述自信息及所述频率结合得到每个所述事件脉冲样本的空间位置重要性集，所述空间位置重要性集记录了每个所述事件脉冲样本中每个像素位置的重要性高低； S5、将所述事件脉冲样本的像素位置分为长宽各有固定数量像素的K个像素组，每个所述像素组为一个空间单元； S6、对于每个脉冲，统计过去Δt时间内发生于其附近一定范围并处于同一空间单元内的历史脉冲，得到该脉冲的历史脉冲序列； S7、对于每个脉冲，将其历史脉冲序列中的历史脉冲结合其空间位置重要性全部相加，得到该脉冲的时间表面特征，所述时间表面特征用于表示一个脉冲的空间邻域内的历史事件脉冲活动； 所述步骤S2具体包括如下步骤： S21、根据每个所述事件脉冲样本分别统计得到每个所述事件脉冲样本的像素位置脉冲次数集；所述像素位置脉冲次数集记录了每个所述事件脉冲样本中每个像素位置的脉冲出现次数； S22、从每个所述事件脉冲样本的所述像素位置脉冲次数集中整合相同像素位置的脉冲次数，计算得到每个像素位置的自信息； S23、使用所述每个像素位置的自信息构建空间位置自信息集； 所述步骤S21的计算方法具体为： 分别设定像素位置脉冲次数集 其中表示在第n个事件脉冲样本中像素位置i,j上脉冲出现的次数；W表示事件脉冲样本空间的宽度，H表示事件脉冲样本空间的高度； 所述步骤S22的计算方法具体为： 其中Iij表示每个像素位置上脉冲的空间位置自信息；N表示事件脉冲样本总数； 所述步骤S23的具体为： 使用上述Iij构建空间位置自信息集SI： SI＝{Iij|i＝0,1,…,W-1；j＝0,1,…,H-1}。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。