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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种深度图像的获取方法、装置、终端、成像系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210092986.4，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权一种深度图像的获取方法、装置、终端、成像系统和介质是由杨晓立;余宇山;刘贤焯设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深度图像的获取方法、装置、终端、成像系统和介质在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种深度图像的获取方法、装置、终端、成像系统和介质。其中，上述深度图像的获取方法具体包括：获取由第一相机对目标对象进行拍摄得到的彩色图像；控制散斑投射器将预设散斑图案投射于目标对象之后，获取由第二相机对目标对象进行拍摄得到的散斑图像；基于散斑图像中目标对象上的散斑图案，确定目标对象的第一深度图像；提取并匹配彩色图像与所述散斑图像的图像特征，并根据匹配后的图像特征和第一深度图像得到目标对象的第二深度图像。本申请的实施例可以在提高深度图像的精度的同时，降低硬件成本。

本发明授权一种深度图像的获取方法、装置、终端、成像系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种深度图像的获取方法，其特征在于，包括： 获取由第一相机对目标对象进行拍摄得到的彩色图像； 控制散斑投射器将预设散斑图案投射于所述目标对象之后，获取由第二相机对所述目标对象进行拍摄得到的散斑图像，所述第二相机工作的光谱范围包括红外光光谱和可见光光谱； 基于所述散斑图像中所述目标对象上的散斑图案，确定所述目标对象的第一深度图像； 提取并匹配所述彩色图像与所述散斑图像的图像特征，并根据匹配后的所述图像特征和所述第一深度图像得到所述目标对象的第二深度图像； 其中，所述提取并匹配所述彩色图像与所述散斑图像的图像特征，并根据匹配后的所述图像特征和所述第一深度图像得到所述目标对象的第二深度图像，包括： 提取所述彩色图像的第一特征图像和所述散斑图像的第二特征图像； 匹配所述第一特征图像和所述第二特征图像得到第一匹配图像，并通过融合所述第一匹配图像与所述第一深度图像得到第一融合图像； 对所述第一融合图像进行视差估计得到所述目标对象的视差图，并根据所述视差图确定所述目标对象的所述第二深度图像。

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