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龙图腾网获悉湖南军芃科技股份有限公司申请的专利一种图像目标分割方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210085593.0，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权一种图像目标分割方法及其系统是由曾军兰;汪丹;魏永红;闵湘川;金豁然;罗彬设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像目标分割方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像目标分割方法及其系统，所述方法包括：获取待分割的原始图像；对所述原始图像进行去噪；对去噪后的图像进行阈值处理得到二值图像；对所述二值图像进行目标分割；其中，基于所述二值图像识别每个目标的中心点坐标，再以粘连区域以及粘连区域内目标的中心点坐标输入基于神经网络构建的目标分割模型得到目标分割结果。本发明所述方法基于上述技术手段，能够实现基于XRT的矿石图像的矿石目标分割，即应用于矿石目标分割应用中。且为了适用于矿石特性，本发明还优化了去噪技术以及目标分割技术，并采用并行技术手段进行处理，提高了图像处理效率。

本发明授权一种图像目标分割方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种图像目标分割方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：获取待分割的原始图像； 步骤2：对所述原始图像进行去噪； 步骤3：对去噪后的图像进行阈值处理得到二值图像； 步骤4：对所述二值图像进行目标分割； 其中，基于所述二值图像识别每个目标的中心点坐标，再以粘连区域以及粘连区域内目标的中心点坐标输入基于神经网络构建的目标分割模型得到目标分割结果； 目标的中心点坐标的识别过程为： 将所述二值图像转换为距离变换图像； 在所述距离变换图像中每个像素点的NxN邻域内，以像素点为中心分别向外扩圈像素，并记录外扩的像素点的像素均值； 识别每外扩一圈的所述像素均值与原像素点的像素值大小识别原像素点是否为目标中心点； 其中，若像素均值大于原像素点的像素值大小，所述原像素点不是目标中心点；否则，在NxN邻域内外扩累计得到的总特征sum小于预设阈值时，所述原像素点为目标中心点，否则，不是目标中心点； 所述总特征sum为每一外扩一圈像素的特征sum的累计之和，第i圈外扩的特征，其中，abs为取绝对值函数，sub_vi为像素均值与原像素点的像素差值。

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